工業機器人應用編程訓練平臺，機器人實訓裝置
時間：2025-05-15 23:45:00 點擊次數：
中人教儀廠 工業機器人應用編程是工業機器人領域的一個關鍵技術環節。為了使工業機器人能夠執行特定的任務，需要為其編寫控制程序，這個過程就是工業機器人編程。編程主要含有概括以下幾個方面：
1. 程序研發：編寫、測量試驗和調節測試程序，以便機器人可以執行諸如放置、焊接或裝配等任務。
2. 程序優化：對已有的機器人程序實行改進，以提升效率或修復出現的問題。
3. 系統包括：將機器人程序與其周邊設備（如傳送帶、機械臂等）的控制系統包括，完成整個生產流程的自動化。
4. 界面設計：為實操人員創建用戶界面，使其能夠監控和控制機器人系統。
5. 安全規范：遵循相關的安全規范和標準，在保證生產效率的同時保證人員和設備的安全。
在職業教育中，工業機器人應用編程是培養學生實踐技能和創新能力的關鍵環節。經過實際實操和項目實訓，學生能夠掌控把握工業機器人的基礎原理、編程方法和系統包括技術，為未來的職業生涯打下堅實的基礎。
工業機器人應用編程實驗平臺
一、設備基礎簡介
工業機器人應用編程實驗平臺，以關節型六軸串聯工業機器人為核心， 在實操平臺的四周合理分布有多種不一樣工序技藝應用的實驗模型塊，含有了搬運碼垛工序技藝、分揀工序技藝、拋光打磨工序技藝、裝配工序技藝、焊接工序技藝等工業機器人最經經典型應用，不僅適用了職業院校不一樣專業學生針對工業機器人的實操和編程的教學需求，完全來源于工業應用現場的特征也使該作業站更加適合于作為職業競技比賽平臺。
二、設備構成
1、ABB工業機器人 1 臺；
2、構成：機器人模型塊、實驗模型塊、控制模型塊等；
3、平臺應用模型塊化設計，實驗功能可自主搭配，能夠完成工業機器人認識與實操，運行軌跡操縱，程序數值及設定等示教編程。
4、技術功能數值
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序號 |
設備名稱 |
主要功能數值 |
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1. |
實驗臺 |
外觀尺寸：1580*885*1400
實驗臺由鈑金儲物儲物柜體與工業鋁材搭建的操作面板構成，機器人固定在行程操作面板及方鋼上，保證了機器人裝配的穩固度。鋁材操作面板可便利的完成實驗模型塊的調節，及自由搭配。實驗桌應用抽屜及兩側開門的方法，大大提升了機器人控制器及相關線路裝配調節測試的便利。有利于學生更好的理解機器人的構成。 |
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2. |
ABB工業機器人 |
設定有6個自由度，串聯關節型工業機器人，最大的作業半徑為580mm，有效負載3kg，重復定位精確度±0.01mm，機器人本體重量（kg）25kg，第1軸作業界限為-165～+165°，最大旋轉動速度度330°/s，第2軸作業界限為+110°/-110°，最大旋轉動速度度220°/s，第3軸作業界限為-90～+70°，最大旋轉動速度度160°/s，第4軸作業界限為-160～+160°，最大旋轉動速度度320°/s，第5軸作業界限為-120～+120°，最大旋轉動速度度240°/s，第6軸作業界限為-400～+400°，最大旋轉動速度度800°/s。工業機器人示教器及驅控一體機。 |
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3. |
實操操作面板模型塊 |
實操操作面板由鑰匙開關、電源總開關、電壓（V）指示表頭、plc單元、變頻器單元、電源插頭座以及航空插頭等構成。應用抽屜式裝配，保證了整體的美觀。 |
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4. |
放料平臺模型塊 |
由9宮格構成，經過3種類型物料構成，完成物料搬運存儲功能。平臺應用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可完成自由裝配。 |
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5. |
碼垛倉庫模型塊 |
碼垛平臺由方形碼垛、圓形碼垛構成。平臺應用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可完成自由裝配。 |
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6. |
流水線模型塊 |
含有FR-D720S-0.4KW變頻器1臺、三相減慢速度電機1臺、到位傳感器1只、傳送帶1套，完成物料傳送類等功能 |
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7. |
TCP 及換裝架模型塊 |
配備3套快速換裝工量具，分別為吸盤工量具、TCP校驗筆、氣動夾具，及TCP校驗 點構成。平臺應用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可完成自由裝配。 |
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8. |
幾何軌跡模型塊 |
A4 紙大小，模板上有矩形，三角形，圓，五角星，菱形，弧線等。 |
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9. |
拋光打磨模型塊 |
模仿工廠對比通用的打磨砂輪、拋光砂輪、打磨皮帶等打磨工序技藝。完成模仿打磨拋光等功能。 |
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10. |
翻轉架模型塊 |
含有焊接平臺、旋轉裝置，模仿工廠焊接工序技藝，流程等，可經過編程完成角度-340°到+340°隨意角度定位。平臺上配備部分模仿工件，用來完成實驗功能。 |
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11. |
3D軌跡模型塊 |
模型塊應用優質不銹鋼材料制作完成。可完成平面和空間的軌跡實驗。 |
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12. |
觸摸屏模型塊 |
7寸真彩觸摸屏構成。 |
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13. |
智能視覺檢驗測試系統 |
配備裝備一套智能視覺系統，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監視顯露器等構成。用來檢驗測試工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果實行就地實時檢驗測試實操。經過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線和以太網總線連接到PLC或機器人控制器，對檢驗測試成果和檢驗測試數值實行傳輸。 |
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14. |
PLC 控制系統 |
西門子S7-1214C，寫入14點輸出10點/數字輸出模組SB1222 DC 200KHz |
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15. |
教學資源 |
配套說明書，PLC編程系統及相關源程序。 |
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16. |
★智能教學測控儀（整個教室配備1套，投標現場逐條演示以下功能） |
系統應用一體化設計（拒絕應用功能拼湊型），7寸彩色中文觸控屏系統管理器，中文菜單式觸控實操界面，人機對話友好。該系統包括示波器、隨意函數波動線發生器、PWM脈沖發生器、模仿數值測量、故障模仿發生器、數字量寫入監測六大功能模型塊。
1）包括3通道示波器不低于20K帶寬、X軸時間選用（25us;50us;100us; 200us; 500us; 1ms; 2ms; 5ms; 10ms; 20ms; 50ms; 100ms;）、Y軸幅度選用（10mV; 20mV; 50mV; 100mV; 200mV; 500mV; 1V; 2V; 5V; 10V;）衰減選用（×1; ×10; ×50;），3個通道各自的頻率、有效值、峰峰值顯露，3個通道使能開關以及暫停開關。
2）包括3路隨意函數發生器，內置正弦波、方波、三角波、鋸齒波、梯形波，最大輸出幅度 10Vpp，輸出阻抗 50Ω±10% ，占空比界限 1%-99%（方波），最大輸出頻率界限不低于0. 1Hz-20KHz，輸出幅度可調。
3）包括5路PWM脈沖發生器，5個通道單單獨調動，頻率界限不低于0Hz~20KHz，占空比界限：0-100%，1%步進，輸出幅值：5V/12V變換選用。
4）包括16路模仿測量，可單單獨測量16路0-30V模仿量信號并就地實時彎彎曲線顯露，通道名稱可以自定義。
5）包括故障模仿發生器，可自由設定電子回路中16路各種常見故障，線路斷路、偶發等故障現象，通道名稱可以自定義。
6）包括16路數字量寫入監測，最大寫入電壓（V）24V，用來監測常用傳感器檢驗測試開關量信號，通道名稱可以自定義。 |
四、設備功能：
1、完成設備輸送、分揀、碼垛，設備軌跡模仿、模仿焊接、模仿打磨、TCP 校點等作業；
2、主要實驗內容：機器人認識、機器人手動操縱、查看機器人信息、機器人數值的備份與恢復、機器人 I/O 通信、機器人的硬件連接、PLC 控制、氣源裝置及氣缸、電磁閥控制、機械手手動控制、上料模型塊的裝調與操控、裝配模型塊的裝調與操控、機器檢驗測試模型塊的裝調與操控、噴涂模型塊的裝調與操控、光電傳感器檢驗測試及調節、碼垛模型塊的裝調與操控、機器人軌跡動作模型塊裝調。
3、平臺配備模仿擬真系統，學生在電腦上實行模仿編程，檢驗程序沒有錯誤在下載到機器人運行。
4、此基礎作業站以三種工件裝配為一款設備為前提，經過來料來料儲物單元在芯片組裝機構完成物料組裝，然后經過輸送裝置輸出到后續工序。
五、實驗項目
本工業機器人多功能作業平臺，能夠開展（但不僅限于）如下實驗項目：
1、工業機器人的應用；
2、PLC 的電氣設計和應用；
3、電機和傳感器的技術和應用；
4、氣動技術應用；
5、變頻器的裝配與調節測試；
6、觸摸屏基礎控制與設定；
7、 可用來考核或競技比賽，可考察職業能力；
8、 工業機器人本體與控制器的裝配接線。工業機器人初始化與功能數值恢復；工業機器人碼垛應用接線；
9、 工業機器人應用夾具選用與設計工業機器人碼垛應用編程與調節測試；
10、工業機器人外圍單元的電氣連接與調節測試技術；
11、整機系統和監控系統的數值交換電氣連接與調節測試；
12、工業機器人編程調節測試和應用；
13、工業機器人描圖實操模型塊系統的調節測試；
14、工業機器人模仿倉庫出入庫系統的調節測試；
15、工業機器人工件裝配模型塊系統的調節測試；
16、工業機器人多模型塊系統的結合與編程應用。
常見問題：
1、如果我要購買工業機器人應用編程訓練平臺，機器人實訓裝置，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的工業機器人應用編程訓練平臺，機器人實訓裝置是否能開增值稅專用發票？
答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開工業機器人應用編程訓練平臺，機器人實訓裝置的發票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業機器人應用編程訓練平臺，機器人實訓裝置都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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