創(chuàng)新型檢測(cè)及控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),-222
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中人教儀廠 -222 創(chuàng)新型檢驗(yàn)測(cè)試及控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
(參考圖)
一、基礎(chǔ)簡(jiǎn)介
1．創(chuàng)新型檢驗(yàn)測(cè)試及控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)能適用傳感器與檢驗(yàn)測(cè)試技術(shù)課程群的實(shí)驗(yàn)需求，并而且設(shè)定有占用空間小、箱式掛式模塊件設(shè)計(jì)規(guī)范、互換性強(qiáng)，從基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)到包括完整系統(tǒng)在一臺(tái)實(shí)驗(yàn)裝置上便可以全部完成。避免了不一樣課程需要不一樣實(shí)驗(yàn)裝置、占用空間大、難以包括完整系統(tǒng)、不便利實(shí)施綜合性和設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)的麻煩。
2．創(chuàng)新型檢驗(yàn)測(cè)試及控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)能適應(yīng)不一樣專業(yè)和不一樣層次的教學(xué)需要，可按不一樣需求選用不一樣的配備，并可按照用戶的要求增添實(shí)驗(yàn)箱式掛式模塊件。
3．創(chuàng)新型檢驗(yàn)測(cè)試及控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)能完成傳感器與檢驗(yàn)測(cè)試技術(shù)相關(guān)課程實(shí)驗(yàn)，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)?zāi)苷瓶匕盐崭鞣N傳感器原理、信號(hào)處置整理電子回路及檢驗(yàn)測(cè)試方法。
4．傳感器部分：含有概括壓力、壓電、應(yīng)變、電容、霍爾、溫度（℃）、光敏、氣敏(酒、C0)、電渦流、光纖位移、長(zhǎng)光柵位移、差動(dòng)變壓器、光電耦合等各種常見(jiàn)傳感器。
5．檢驗(yàn)測(cè)試部分：運(yùn)用工業(yè)實(shí)際中廣泛應(yīng)用的成熟電子回路完成對(duì)各種傳感器信號(hào)的拾取、變換、調(diào)理、采樣、存儲(chǔ)、解算、控制及顯露等處置整理電子回路，實(shí)驗(yàn)裝置充分考慮抗干擾及可靠性技術(shù)的應(yīng)用，學(xué)生可以學(xué)以致用。
6．經(jīng)過(guò)使用本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，有利于廣大學(xué)生對(duì)書(shū)本知識(shí)的理解和深化，在完成傳感器與檢驗(yàn)測(cè)試技術(shù)等一系列基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)后，便能掌控把握傳感器與檢驗(yàn)測(cè)試技術(shù)課程群所要求的基礎(chǔ)原理、實(shí)操技能和動(dòng)手能力。若再完成一個(gè)或幾個(gè)綜合型實(shí)驗(yàn)，則對(duì)系統(tǒng)有一個(gè)較為全面的認(rèn)識(shí)，形成基礎(chǔ)的解決實(shí)踐問(wèn)題的知識(shí)體系。如果能進(jìn)一步完成設(shè)計(jì)型乃至創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)，則將形成解決實(shí)踐問(wèn)題的能力和積累解決實(shí)踐問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn)，從而培養(yǎng)其創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力。
二、特別點(diǎn)
1．模型塊化設(shè)計(jì)：應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的模型塊化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)系統(tǒng)的構(gòu)造性和互換性。
2．總線標(biāo)準(zhǔn)：建立統(tǒng)一的內(nèi)總線和連接口約定，以完成最靈活的個(gè)性化配備、拓展和系統(tǒng)管理。
3．可更換的核心系統(tǒng)：為適應(yīng)不一樣廠家的處置整理器、不一樣種類的處置整理器，經(jīng)過(guò)改變系統(tǒng)核心卡來(lái)完成使用不一樣家族的單片機(jī)或者是不一樣種類的處置整理器(如MCU、DSP、ARM)等來(lái)構(gòu)成系統(tǒng)。
4．快速連接線設(shè)計(jì)：提供三種連線方法
①應(yīng)用金質(zhì)縮緊孔單線接線；
②應(yīng)用排線集中接線；
③自動(dòng)免連線模式接線。各模型塊在設(shè)計(jì)時(shí)均融入三種連線方法于設(shè)計(jì)過(guò)程。
5．一機(jī)多用：應(yīng)用實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)與實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備室相集合的設(shè)計(jì)構(gòu)思，在實(shí)驗(yàn)裝置上僅配備裝備最常用的模型塊，在實(shí)驗(yàn)裝置內(nèi)放置次常用模型塊，在實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備室中放置其他模型塊。由此完成了該實(shí)驗(yàn)裝置能夠完成一機(jī)多用、方便拓展和綜合的目標(biāo)。
6．接近工程實(shí)際：實(shí)驗(yàn)裝置上應(yīng)用多種工業(yè)型傳感器，既可以用來(lái)完成傳感器原理、構(gòu)造與調(diào)理電子回路的教學(xué)，也可以用解決工業(yè)工程和過(guò)程中的實(shí)際問(wèn)題。
7．學(xué)以致用：包括實(shí)驗(yàn)裝置中的智能儀表器具的各模型塊，在其設(shè)計(jì)時(shí)充分體現(xiàn)實(shí)際系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)技術(shù)和可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)，其核心卡可作為實(shí)際智能儀表器具的核心單元。實(shí)驗(yàn)裝置中信號(hào)變換與信號(hào)調(diào)理電子回路應(yīng)用工業(yè)和工程實(shí)際中所應(yīng)用的成熟電子回路。實(shí)驗(yàn)裝置中使用的各種數(shù)字信號(hào)處置整理方法，應(yīng)用經(jīng)典型的也是未來(lái)實(shí)踐系統(tǒng)首選的數(shù)字信號(hào)處置整理手段，設(shè)定有很強(qiáng)的工程實(shí)用特征。
8．持續(xù)發(fā)展：集合單片機(jī)、嵌入式單片、FPGA／CPLD、DSP及ARM知識(shí)可以將檢驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)或智能儀表器具提升到更高的層次。
9．智能儀表器具儀表設(shè)計(jì)：集合工程實(shí)際給出了一個(gè)將常規(guī)儀表器具完成智能化的實(shí)例。
1 0．虛擬儀表器具儀表設(shè)計(jì)：集合數(shù)值收集卡設(shè)計(jì)虛擬儀表器具儀表。
11．研究與創(chuàng)新能力培養(yǎng)：實(shí)驗(yàn)裝置中選用的幾項(xiàng)綜合型實(shí)驗(yàn)，是經(jīng)典型的檢驗(yàn)測(cè)試儀表或工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)的微型化，既能夠使學(xué)習(xí)掌控把握者領(lǐng)略檢驗(yàn)測(cè)試技術(shù)的經(jīng)典型應(yīng)用和掌控把握成熟可靠的檢驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)，又是培養(yǎng)和發(fā)揮學(xué)生創(chuàng)新能力、開(kāi)展創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
l 2．開(kāi)放式設(shè)計(jì)：實(shí)驗(yàn)裝置中的軟、硬件及系統(tǒng)均按照全開(kāi)放的思想實(shí)行設(shè)計(jì)，以方便學(xué)生開(kāi)展研究型和創(chuàng)新型的實(shí)驗(yàn)。
1 3．最小知識(shí)單元：為每個(gè)模型塊均可拆分到該知識(shí)層次的最小知識(shí)單元。
三、適用界限
實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要針對(duì)高校大學(xué)生課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的研發(fā)平臺(tái)，體現(xiàn)了靈活、開(kāi)放、創(chuàng)新、綜合、跨領(lǐng)域、跨專業(yè)的設(shè)計(jì)理念。其功能拓展模型塊覆蓋了多個(gè)專業(yè)多門(mén)課程，適合電子類、通信類、自動(dòng)化類、計(jì)算機(jī)數(shù)值類、機(jī)電類、測(cè)控儀表器具類等專業(yè)的學(xué)生實(shí)行綜合、創(chuàng)新設(shè)計(jì)。
四、構(gòu)造簡(jiǎn)介
本裝置由控制屏，實(shí)驗(yàn)桌、活動(dòng)箱式掛式模塊件及拓展模型塊、實(shí)驗(yàn)箱構(gòu)成。實(shí)驗(yàn)臺(tái)美觀大方，尺寸可選；活動(dòng)箱式掛式模塊件含有概括CPU箱式掛式模塊件、連接口箱式掛式模塊件、對(duì)象箱式掛式模塊件、ARM箱式掛式模塊件、DSP箱式掛式模塊件；其功能拓展模型塊覆蓋了多個(gè)專業(yè)多門(mén)課程，含有CPU類、通用連接口類、人機(jī)界面HMI類、信號(hào)變換隔離類、通信類、執(zhí)行機(jī)構(gòu)類、傳感器類共40多項(xiàng)。
五、技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格
1．寫(xiě)入電源：一相三線220V±10％ 50Hz
2．作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）10℃～+40℃相對(duì)濕度<85％(25℃) 海拔<4000m
3．絕緣電阻：大于3MΩ
4．漏電保護(hù)：漏電動(dòng)作電流（A）不大于30mmA，動(dòng)作時(shí)間不大于0．1秒
5．裝置容量（KV）：<200VA
6．外觀足寸：1620mm×750mm×1600mm，以實(shí)物為準(zhǔn)。
六、裝置的配備裝備及技術(shù)功能
本裝置主要采用實(shí)驗(yàn)控制屏和實(shí)驗(yàn)桌兩部分構(gòu)成。
（一）實(shí)驗(yàn)控制屏
1電源及保護(hù)體系
（1）直線DC穩(wěn)壓電源，每套功能配備如下：
①±5V／lA，±12V／1A和±15V／1A各兩路，均設(shè)定有短路軟截止自動(dòng)恢復(fù)保護(hù)功能；
②O～3OV／1A連續(xù)可調(diào)電源一路，設(shè)定有短路軟截止自動(dòng)恢復(fù)保護(hù)功能，帶數(shù)字顯露電壓（V）表變換指示；
③0~20mA連續(xù)可調(diào)恒流源、設(shè)定有開(kāi)路保護(hù)功能，帶數(shù)字顯露指示功能。
（2）實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)定有漏電保護(hù)，控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流（A）超過(guò)一定值，即切斷電源，對(duì)人身安全起到一定的保護(hù)。
2．儀表器具儀表
1、直線DC數(shù)字電壓（V）表：200mV,2V,20V三檔可調(diào)。
2、直線DC數(shù)字電流（A）表：界限0~200mA，三位半數(shù)字顯露，協(xié)作可調(diào)恒流源使用。
3、功率（W）函數(shù)信號(hào)發(fā)生器
● 頻率界限： 2HZ,20HZ,200HZ,2KHZ,20KHZ,200KHZ,2MHZ，分七檔
● 輸出波動(dòng)線：正弦波、三角波、方波
● 占空比調(diào)動(dòng)：20%~80%
● 輸出電壓（V）幅度：20VP-P 輸出阻抗：50Ω
● 5位LED頻率顯露
● 3位LED幅度顯露
● 外測(cè)界限：10MHZ
● 兩檔衰減：20dB,40dB
● 有直線DC偏置功能
● 有VCF功能
● 有TTL輸出
● 有輸出保護(hù)不易損壞
4、低頻振蕩器部分
（1）頻率調(diào)動(dòng)電位器可調(diào)振蕩頻率從1Hz～30Hz。
（2）幅度從0-8VP-P連續(xù)可調(diào)。
5、音頻振蕩器部分
（1）頻率調(diào)動(dòng)電位器可調(diào)振蕩頻率從400Hz～10KHz，精確度±5%。
（2）幅度可從0-10VP-P連續(xù)可調(diào)。
6、頻率/轉(zhuǎn)動(dòng)速度表：頻率測(cè)量界限1～9999Hz，轉(zhuǎn)動(dòng)速度測(cè)量界限1～9999rpm；
7、溫度（℃）控制器，加熱源：提供一只XMTD3000溫度（℃）控制器，可以顯露設(shè)定溫度（℃）和當(dāng)前溫度（℃）。
8、數(shù)值收集卡，配套相應(yīng)PC機(jī)上位系統(tǒng)，用來(lái)電信號(hào)的收集、處置整理、顯露。
3．傳感器由多種傳感器和信號(hào)調(diào)理模型塊構(gòu)成
（1）轉(zhuǎn)動(dòng)源部分：轉(zhuǎn)動(dòng)源、霍爾傳感器、光電傳感器；應(yīng)變片稱重傳感器；可更換的傳感器：差動(dòng)變壓器傳感器、電容傳感器、渦流傳感器、霍爾位移傳感器、磁電式傳感器、光纖位移傳感器、濕敏傳感器、酒精傳感器。
（2）振動(dòng)源部分：應(yīng)變片振動(dòng)臺(tái)、壓電電傳感器；
（3）氣體壓力傳感器部分：氣壓源、兩氣壓計(jì)、氣體壓力傳感器。
（4）熱敏電阻傳感器，熱電偶傳感器，PTl00鉑電阻等。
3．實(shí)驗(yàn)箱式掛式模塊件及實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K，掛式模塊件尺寸：468*330mm
（1）控制器單元箱式掛式模塊件：配備有8051單片機(jī)模型塊、C8051嵌入式單片機(jī)模型塊、其他CPU外圍單元、譯碼模型塊、和常用連接口模型塊。
（2）信號(hào)變換單元箱式掛式模塊件，掛式模塊件尺寸：234*330mm
配備有8位并行AD模型塊、12位并行AD模型塊、8位并行DA模型塊、12位并行DA模型塊、I／O口拓展模型塊、變換模型塊(模型塊PCB板尺寸：176*90mm)
（3）通信與打印機(jī)單元箱式掛式模塊件，掛式模塊件尺寸：234*330mm
配備有RS232／RS485通信模型塊、USB通信模型塊，互聯(lián)網(wǎng)控制器模型塊、CAN總線模型塊(模型塊PCB板尺寸：176*90mm >)、打印機(jī)放在箱式掛式模塊件底層基板上
（4）鍵盤(pán)與顯露單元箱式掛式模塊件，掛式模塊件尺寸：234*330mm
配備有顯露(靜態(tài)顯露、動(dòng)態(tài)顯露、液晶顯露)模型塊、16*16點(diǎn)陣顯露模型塊、4X4鍵盤(pán)模型塊(模型塊PCB板尺寸：176*90mm)
（5）對(duì)象控制單元箱式掛式模塊件（一），掛式模塊件尺寸：234*330mm
配備裝備有開(kāi)關(guān)量輸出模型塊、開(kāi)關(guān)量寫(xiě)入模型塊、光耦隔離模型塊、繼電器模型塊 (模型塊PCB板尺寸：176*90mm)
（6）對(duì)象控制單元箱式掛式模塊件（二），掛式模塊件尺寸：234*330mm
配備裝備有IC卡讀寫(xiě)模型塊、步進(jìn)電機(jī)模型塊、直線DC小電機(jī)模型塊、語(yǔ)音處置整理模型塊、交通燈模型塊、 PWM調(diào)制模型塊(模型塊PCB板尺寸：176*90mm)
（7）ARM9單元箱式掛式模塊件，掛式模塊件尺寸：468*330mm
配備有完成ARM9實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)模型塊(核心板ARM9)
（8）信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱式掛式模塊件468*330mm
（9）自控原理與計(jì)算機(jī)數(shù)值控制箱式掛式模塊件模型塊（兩塊：一、468*330mm；二、234*330mm）
（10）測(cè)控電子回路實(shí)驗(yàn)箱式掛式模塊件模型塊（兩塊：一、468*330mm；二、234*330mm）
七、實(shí)驗(yàn)箱式掛式模塊件具體硬件資源
1．控制器單元箱式掛式模塊件：箱式掛式模塊件主要用來(lái)插接不一樣的CPU模型塊。箱式掛式模塊件上含有了CPU模型塊的連接口插頭座和基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)電子回路及系統(tǒng)拓展電子回路，可單獨(dú)完成大部分的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，箱式掛式模塊件上有三個(gè)(40P、40P、20P)扁平電纜連接口槽用來(lái)和其他箱式掛式模塊件連接。箱式掛式模塊件上的資源如下：
（1）8155連接口模型塊
（2）8255連接口模型塊
（3）8279鍵盤(pán)顯露連接口模型塊
（4）8253可編程定時(shí)器模型塊
（5）硬件看門(mén)狗電子回路模型塊
（6） I2C EEROM模型塊
（7）8250模型塊
（8）8251模型塊 （9）I2C存儲(chǔ)器模型塊
（10）I2C時(shí)鐘模型塊
（11）單次脈沖模型塊
（12）93C46串行EEPROM模型塊
（13）紅外線收發(fā)模型塊
（14）DS18B20數(shù)字溫度（℃）傳感器模型塊
（15）開(kāi)關(guān)量寫(xiě)入模型塊
（16）關(guān)量輸出模型塊
控制器單元箱式掛式模塊件支持CPU模型塊和譯碼模型塊：
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模型塊名稱 |
功能指標(biāo) |
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51系列CPU模型塊 |
支持80C31、80C51，含32K SRAM、64K ROM構(gòu)成數(shù)值總線、地址總線和控制總線 |
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Cygnal51CPU模型塊 |
應(yīng)用美國(guó)Cygnal公司的嵌入式單片機(jī)C8051F020芯片，含32K SRAM，構(gòu)成數(shù)值總線、地址總線和控制總線 |
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譯碼模型塊 |
應(yīng)用LATTICE公司的ispLSI1016E完成整個(gè)系統(tǒng)的譯碼作業(yè) |
2.信號(hào)變換單元箱式掛式模塊件：
箱式掛式模塊件上有三個(gè)（40P、40P、20P）扁平電纜連接口槽用來(lái)和控制器單元箱式掛式模塊件信號(hào)連接。
箱式掛式模塊件支持的模型塊：
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模型塊名稱 |
功能指標(biāo) |
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8位并行AD模型塊 |
由AD0809模數(shù)變換電子回路構(gòu)成8路8位AD。 |
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8位并行DA模型塊 |
由兩只DA0832數(shù)模變換電子回路構(gòu)成2路8位DA。 |
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12位并行AD模型塊 |
由AD574模數(shù)變換電子回路構(gòu)成12位AD。 |
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12位并行DA模型塊 |
由TLV5613數(shù)模變換電子回路構(gòu)成12位DA。 |
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I/O 拓展模型塊 |
由兩塊74LS244芯片拓展成16路并行寫(xiě)入電子回路。
由兩塊74LS273芯片拓展成16路并行輸出電子回路。
用74LS164芯片構(gòu)成串轉(zhuǎn)并輸出電子回路。
用74LS165芯片構(gòu)成并轉(zhuǎn)串寫(xiě)入電子回路。 |
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變換模型塊 |
用LM311完成V/F電子回路和F/V電子回路
用TLC549芯片構(gòu)成串行AD變換電子回路。
用TLC5615芯片構(gòu)成串行DA變換電子回路。 |
3．通信與打印機(jī)單元箱式掛式模塊件：箱式掛式模塊件上有三個(gè)（40P、40P、20P）扁平電纜連接口槽用來(lái)和其他箱式掛式模塊件信號(hào)連接，打印機(jī)裝在箱式掛式模塊件的底層基板上。
箱式掛式模塊件支持的模型塊：
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模型塊名稱 |
功能指標(biāo) |
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RS232/RS485/CAN總線通信模型塊 |
由MAX232芯片構(gòu)成RS232通信電子回路，MAX485芯片構(gòu)成RS485通信電子回路。
由SJA1000芯片和TJA1050芯片構(gòu)成CAN總線電子回路。 |
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USB通信模型塊 |
由1581芯片構(gòu)成USB2.0通信模型塊 |
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互聯(lián)網(wǎng)控制器模型塊 |
應(yīng)用RTL8019AS芯片 |
4．顯露與鍵盤(pán)單元箱式掛式模塊件：箱式掛式模塊件上有三個(gè)（40P、40P、20P）扁平電纜連接口槽用來(lái)和其他箱式掛式模塊件信號(hào)連接。
箱式掛式模塊件支持的模型塊：
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模型塊名稱 |
功能指標(biāo) |
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靜態(tài)顯露模型塊 |
由74LS164芯片驅(qū)動(dòng) |
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動(dòng)態(tài)顯露模型塊 |
應(yīng)用8位8段LED數(shù)碼管。 |
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液晶顯露模型塊 |
提供128*64點(diǎn)陣的液晶顯露屏 |
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CPLD模型塊 |
應(yīng)用LATTICE公司1032芯片 |
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4*4行列式鍵盤(pán) |
共同共用鍵盤(pán) |
5、對(duì)象箱式掛式模塊件(一) ：箱式掛式模塊件上有三個(gè)（40P、40P、20P）扁平電纜連接口槽用來(lái)和其他箱式掛式模塊件信號(hào)連接。
箱式掛式模塊件支持的模型塊：
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模型塊名稱 |
功能指標(biāo) |
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繼電器模型塊 |
由兩個(gè)5V繼電器、2個(gè)12V繼電器和2個(gè)24V繼電器構(gòu)成。 |
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光耦隔離模型塊 |
由3個(gè)TLP521-4芯片構(gòu)成12入12出。 |
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LED顯露模型塊 |
用16個(gè)LED燈構(gòu)成邏輯電平測(cè)量試驗(yàn)電子回路 |
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開(kāi)關(guān)量模型塊 |
用16個(gè)按鍵構(gòu)成高低電平輸出電子回路 |
6、對(duì)象箱式掛式模塊件(二) ：箱式掛式模塊件上有三個(gè)（40P、40P、20P）扁平電纜連接口槽用來(lái)和其他箱式掛式模塊件信號(hào)連接。
箱式掛式模塊件支持的模型塊：
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模型塊名稱 |
功能指標(biāo) |
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IC卡讀寫(xiě)模型塊 |
I2C總線完成IC卡的讀寫(xiě)及識(shí)別 |
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直線DC電機(jī) |
帶驅(qū)動(dòng)小直線DC電機(jī)，測(cè)速部分由1個(gè)霍爾傳感器構(gòu)成 |
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步進(jìn)電機(jī) |
應(yīng)用四相步進(jìn)電機(jī)，帶驅(qū)動(dòng)電子回路 |
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交通燈模型塊 |
應(yīng)用16個(gè)LED燈和四位數(shù)碼管構(gòu)成。 |
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語(yǔ)音處置整理模型塊 |
應(yīng)用1730專用語(yǔ)音芯片構(gòu)成 |
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PWM調(diào)制模型塊 |
由324運(yùn)放芯片構(gòu)成,用來(lái)小直線DC電機(jī)調(diào)節(jié)速度 |
7、 ARM9單元箱式掛式模塊件
（1）CPU模型塊：（三星S3C2410微處置整理器，ARM9內(nèi)核，可平穩(wěn)運(yùn)行多種嵌入式就地實(shí)時(shí)實(shí)操系統(tǒng)。）
內(nèi)部存儲(chǔ)SDRAM：64M。
Flash：8M
標(biāo)準(zhǔn)RS232連接口：應(yīng)用MAX3232專用電平變換芯片。
以太網(wǎng)連接口：應(yīng)用專用的互聯(lián)網(wǎng)芯片DM9000和帶有互聯(lián)網(wǎng)變壓器的互聯(lián)網(wǎng)連接口，支持100M以太網(wǎng)。
聲卡：AC97標(biāo)準(zhǔn)UDA1341、音頻寫(xiě)入、雙聲道m(xù)ic輸出
USB從連接口：應(yīng)用S3C2410自帶的控制器。
USB從連接口：應(yīng)用S3C2410自帶的控制器。
（2）操作面板含有概括資源（標(biāo)準(zhǔn)配備）
直線DC電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、LED、8*8LED點(diǎn)陣，4位8段數(shù)碼管，鍵盤(pán)單元、A/D變換單元（板載電位器電壓（V）寫(xiě)入）、D/A變換單元、通用SD卡和SMC卡連接口單元、IIS連接口、4.3寸 TFT真彩液晶屏，分辨率480*272，帶4線電阻式觸摸屏；JTAG連接口（20針標(biāo)準(zhǔn)ARM擬真連接口），3個(gè)RS232串行口，485通信連接口，CAN通信連接口（帶光電隔離），數(shù)字溫度（℃）傳感器LM75，I2C EEPROM 24C16 。
8、DSP CPU 箱式掛式模塊件: 應(yīng)用TI公司的TMS320VC5416芯片。
（1）、 主CPU（DICE-5416EVM）模型塊：應(yīng)用TI公司TMS320C5416DSP芯片，該模型塊上的資源有。4mbit flash 256k*16bit SRAM 2500 gate CPLD 5416模型塊上留有JTAG插口，用戶可以經(jīng)過(guò)擬真器和CCS下載程序和實(shí)行實(shí)驗(yàn)；
（2）、 圖象、語(yǔ)音AD/DA模型塊：語(yǔ)音模型塊應(yīng)用TLC320AD50芯片，最高抽樣率為22.05k，圖象應(yīng)用高速AD（TLC5510）和高速的DA（TLC5602）；同時(shí)TLC5510和TLC5602又可做普通的AD、DA
（3）、 通訊模型塊：本系統(tǒng)可做串行口、并口實(shí)驗(yàn)，串行口實(shí)驗(yàn)：應(yīng)用熱門(mén)器件（MAX3111ECWI）來(lái)完成跟計(jì)算機(jī)數(shù)值的異步通訊，其傳輸速率達(dá)230Kbps；并口實(shí)驗(yàn)：運(yùn)用并口與DSP的HPI直接完成跟計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值傳輸，其傳輸速率達(dá)2Mbps；
（4）、 溫度（℃）、 電機(jī)控制模型塊：電機(jī)控制模型塊自帶一個(gè)閉環(huán)直線DC電機(jī)（12V）和一個(gè)步進(jìn)電機(jī)（12V），運(yùn)用電機(jī)控制模型塊可做直線DC電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)控制方面的實(shí)驗(yàn)，溫度（℃）傳感應(yīng)用流行熱門(mén)器件一線包括溫度（℃）傳感器（DS18B20），測(cè)溫界限為－55℃－100℃ 精確度為9位、12位。
（5）、 信號(hào)源模型塊：本模型塊提供兩路（1Hz－60KHz）信號(hào)源，而且正弦波的頻率、幅度均可調(diào)動(dòng) ，其中還提供兩路信號(hào)的混頻電子回路，為就地實(shí)時(shí)的濾波算法提供了混頻寫(xiě)入信號(hào)；
（6）、 鍵盤(pán)顯露模型塊：本模型塊有：1、128*64的圖形點(diǎn)陣液晶屏，運(yùn)用LCD顯露模型塊可做各種圖形、就地實(shí)時(shí)波動(dòng)線顯露方面的實(shí)驗(yàn)；2、八位數(shù)碼管；3、八個(gè)指示燈；4、八個(gè)按鍵寫(xiě)入；為實(shí)驗(yàn)儀提供了基礎(chǔ)的寫(xiě)入、輸出設(shè)備。為二次研發(fā)提供了豐富的人機(jī)界面HMI資源；
八、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
(一) 傳感器實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
(1)金屬箔式應(yīng)變片一單臂電橋功能實(shí)驗(yàn)
(2)金屬箔式應(yīng)變片一半橋功能實(shí)驗(yàn)
(3)金屬箔式應(yīng)變片一全橋功能實(shí)驗(yàn)
(4)直線DC全橋的應(yīng)用一電子秤實(shí)驗(yàn)
(5)交流AC全橋的應(yīng)用一振動(dòng)測(cè)量實(shí)驗(yàn)
(6)擴(kuò)散硅壓阻壓力傳感器差壓測(cè)量實(shí)驗(yàn)
(7)差動(dòng)變壓器的功能實(shí)驗(yàn)
(8)激勵(lì)頻率對(duì)差動(dòng)變壓器特性的影響實(shí)驗(yàn)
(9)差動(dòng)變壓器零點(diǎn)殘余電壓（V）補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)
(10)差動(dòng)變壓器的應(yīng)用一一振動(dòng)測(cè)量實(shí)驗(yàn)
(11)電容式傳感器的位移特性實(shí)驗(yàn)
(12)電容傳感器動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)
(13)直線DC激勵(lì)時(shí)霍爾式傳感器的位移特性實(shí)驗(yàn)
(14)交流AC激勵(lì)時(shí)霍爾式傳感器的位移特性實(shí)驗(yàn)
(15)霍爾測(cè)速實(shí)驗(yàn)
(16)霍爾式傳感器振動(dòng)測(cè)量實(shí)驗(yàn)
(17)磁電式轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳感器的測(cè)速實(shí)驗(yàn)
(18)壓電式傳感器振動(dòng)實(shí)驗(yàn)
(19)電渦流傳感器的位移特性實(shí)驗(yàn)
(20)被測(cè)體材料、面積大小對(duì)電渦流傳感器的特性影響實(shí)驗(yàn)
(21)光纖傳感器的位移特性實(shí)驗(yàn)
(22)光電轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度測(cè)量實(shí)驗(yàn)
(23)PTl0溫度（℃）控制實(shí)驗(yàn)
(24)包括溫度（℃）傳感器AD590的溫度（℃）特性驗(yàn)
(25)鉑電阻溫度（℃）特性實(shí)驗(yàn)
(26)K型熱電偶測(cè)溫實(shí)驗(yàn)
(27)E型熱電偶測(cè)溫實(shí)驗(yàn)
(28)氣敏傳感器實(shí)驗(yàn)
(29)濕敏傳感器實(shí)驗(yàn)
(30)轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制實(shí)驗(yàn)
(二)單片機(jī)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、MCS-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
系統(tǒng)部分實(shí)驗(yàn)：
1．清零程序
2．拆字程序
3．拼字程序
4．?dāng)?shù)值區(qū)傳送子程序
5．?dāng)?shù)值排序?qū)嶒?yàn)
6．查找相同數(shù)值個(gè)數(shù)
7．無(wú)符文號(hào)雙字節(jié)快速乘法子程序
8．多分支程序
9．多分支程序
10．電腦時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)
硬件部分實(shí)驗(yàn)：
1．P1口亮燈實(shí)
2．P1口轉(zhuǎn)彎燈實(shí)驗(yàn)
3．P3.3口寫(xiě)入，P1口輸出實(shí)驗(yàn)
4．工業(yè)順序控制實(shí)驗(yàn)
5．8255 A、B、C口輸出方波實(shí)驗(yàn)
6．8255 PA口控制PB口
7．8255控制交通燈
8．簡(jiǎn)便I/O拓展實(shí)驗(yàn)
9．并行ADC 0809變換實(shí)驗(yàn)
10．并行DAC 0832變換實(shí)驗(yàn)
11．8279鍵盤(pán)顯露實(shí)驗(yàn)
*12.通用打印機(jī)實(shí)驗(yàn)
13.微型打印機(jī)實(shí)驗(yàn)
14.I2C儲(chǔ)物卡讀寫(xiě)實(shí)驗(yàn)
15.語(yǔ)音芯片ISD173控制實(shí)驗(yàn)（錄音）
16.語(yǔ)音芯片ISD1730控制實(shí)驗(yàn)（放音）
17.繼電器控制實(shí)驗(yàn)
18.步進(jìn)電機(jī)控制
19.8253方波實(shí)驗(yàn)
20.小直線DC電機(jī)調(diào)節(jié)速度實(shí)驗(yàn)
21.16*16 LED點(diǎn)陣顯露實(shí)驗(yàn)
22.128*64 LCD液晶顯露實(shí)驗(yàn)
23.8250可編程異步通訊連接口實(shí)驗(yàn)
24.8251可編程通訊連接口實(shí)驗(yàn)
25.單片機(jī)RS232/485串行發(fā)送實(shí)驗(yàn)
26.單片機(jī)RS232/485串行接收實(shí)驗(yàn)
27.DS18B20單總線溫度（℃）測(cè)量實(shí)驗(yàn)
28.紅外線遙控收發(fā)實(shí)驗(yàn)
29.串行A/D TLC549變換實(shí)驗(yàn)
30.串行10位D/A TLC5615變換實(shí)驗(yàn)
31.PCF8563 I²C日歷時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)
32.MAX813看門(mén)狗實(shí)驗(yàn)
33.PWM脈寬調(diào)制實(shí)驗(yàn)
34.74LS164串并變換
35.74LS165并串變換
36.LM331 V/F變換實(shí)驗(yàn)
37.AT24C02 I2C總線存儲(chǔ)器讀寫(xiě)實(shí)驗(yàn)
38.串行存儲(chǔ)芯片93C46讀寫(xiě)實(shí)驗(yàn)
39.電子音樂(lè)演奏實(shí)驗(yàn)
40.CAN總線通訊連接口實(shí)驗(yàn)
41.以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議連接口實(shí)驗(yàn)
42.USB2.0通訊連接口實(shí)驗(yàn)
43.LM331 F/V變換實(shí)驗(yàn)
44.LM331 V/F變換實(shí)驗(yàn)
45.AD574 12位并行模數(shù)變換實(shí)驗(yàn)
46.TLV5613 12位并行數(shù)模變換實(shí)驗(yàn)
47.4*4行列式鍵盤(pán)實(shí)驗(yàn)
48.8位靜態(tài)顯露器實(shí)驗(yàn)
49.8位動(dòng)態(tài)顯露器實(shí)驗(yàn)
50.光耦隔離模型塊實(shí)驗(yàn)
51.模仿十字路口交通燈實(shí)驗(yàn)
2．嵌入式單片機(jī)(C8051)實(shí)驗(yàn)
(1) 數(shù)字I／O口交叉開(kāi)關(guān)設(shè)定實(shí)驗(yàn)
(2) UART串能通訊實(shí)驗(yàn)
(3) 配備內(nèi)部和外部振蕩器實(shí)驗(yàn)
(4) 片內(nèi)模數(shù)變換(ADC)實(shí)驗(yàn)
(5) I／O寫(xiě)入、輸出實(shí)驗(yàn)
(6) 片內(nèi)數(shù)模變換(DAC)實(shí)驗(yàn) (7) 定時(shí)器實(shí)驗(yàn)
(8) SRAM外部數(shù)值存儲(chǔ)器拓展實(shí)驗(yàn)
(9) 外部中斷實(shí)驗(yàn)
(10) SPI串行Flash存儲(chǔ)器數(shù)值讀寫(xiě)實(shí)驗(yàn)
(11) 計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)
3．DSP實(shí)驗(yàn)
A、檢驗(yàn)性實(shí)驗(yàn)
（1）CCS實(shí)操實(shí)驗(yàn)
（2）存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn)
（3）跑馬燈實(shí)驗(yàn)
（4）數(shù)碼顯露實(shí)驗(yàn)
（5）硬件中斷實(shí)驗(yàn)
（6）定時(shí)器實(shí)驗(yàn)
（7）步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
（8）DSP同步串行口與計(jì)算機(jī)數(shù)值的串行口（RS232）通訊
（9）DSP的HPI與計(jì)算機(jī)數(shù)值的并口（EPP）通訊
（10）向量相加、減實(shí)驗(yàn)
（11）矩陣相乘
（12）浮點(diǎn)數(shù)到Q15、Q15到浮點(diǎn)數(shù)數(shù)值變換
（13）FIR濾波器實(shí)驗(yàn)
（14）IIR濾波器實(shí)驗(yàn)
（15）黑白圖像收集實(shí)驗(yàn)
B、綜合性實(shí)驗(yàn)：
（16）液晶顯露實(shí)驗(yàn)
（17）簡(jiǎn)便數(shù)字存儲(chǔ)示波器實(shí)驗(yàn)
（18）同步串行口（16位AD、DA）實(shí)驗(yàn)
（19）HPI連接口實(shí)驗(yàn)
（20）自適應(yīng)濾波器（DLMS）實(shí)驗(yàn)
（21）卷積（convole）算法實(shí)驗(yàn)
（22）自相關(guān)算法
（23）互相關(guān)算法
（24）語(yǔ)音錄、放實(shí)驗(yàn)
（25）就地實(shí)時(shí)IIR濾波器實(shí)驗(yàn)
（26）圖像處置整理之圖像取反
（27）圖像處置整理之灰度閾值變換
C、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)
（28）直線DC伺服電機(jī)測(cè)速控制實(shí)驗(yàn)
（29）溫度（℃）傳感器、液晶顯露實(shí)驗(yàn)
（30）HPI連接口BOOTLOAD實(shí)驗(yàn)
（31）在線FLASH燒寫(xiě)及16或8位并行自舉
（32）快速傅立葉變換（FFT）算法實(shí)驗(yàn)
（33）信號(hào)收集、存儲(chǔ)、傳輸（PC機(jī)與DSP）實(shí)驗(yàn)
（34）溫度（℃）、速度雙閉環(huán)控制電機(jī)
（35）鍵盤(pán)寫(xiě)入液晶顯露實(shí)驗(yàn)
（36）語(yǔ)音FIR濾波（低通、高通、帶通、帶阻）實(shí)驗(yàn)
（37）就地實(shí)時(shí)LMS濾波器實(shí)驗(yàn)
（38）FFT實(shí)驗(yàn)
D、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)
（39）聲控電機(jī)實(shí)驗(yàn)
（40） 語(yǔ)音G711編碼、解碼實(shí)驗(yàn)
（41）語(yǔ)音G723編碼、解碼實(shí)驗(yàn)
（42）圖像處置整理之灰度窗口變換
（43）圖像處置整理之對(duì)比度增強(qiáng)
（44）YUV彩色圖象處置整理之圖象取反實(shí)驗(yàn)
4．ARM9實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)：
（1）裝配WINCE并建立研發(fā)環(huán)境
（2） 建立并編譯WIN CE平臺(tái)
（3）WINDOWS CE的燒寫(xiě)
（4）定制SDK并建立EVC下的研發(fā)環(huán)境
（5）定制增強(qiáng)型內(nèi)核
（6）建立宿主機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱的連接
（7）繼電器實(shí)驗(yàn)
（8） 蜂鳴器實(shí)驗(yàn)
（9）DIP實(shí)驗(yàn)
（10）IIC總線—溫度（℃）實(shí)驗(yàn)
（11） IIC總線—EEPROM實(shí)驗(yàn)
（12） IIC總線—DA實(shí)驗(yàn)
（13）EXTKEY中斷程序
（14）GPIO LED實(shí)驗(yàn)
（15）LED點(diǎn)陣實(shí)驗(yàn)
（16）EVC下的HELLO WORLD實(shí)驗(yàn)
（17） 液晶屏壞點(diǎn)測(cè)量試驗(yàn)程序
（18） 錄音機(jī)測(cè)量試驗(yàn)程序
（19） 簡(jiǎn)便聊天室程序（CE版）
（20） 視頻點(diǎn)播VOD實(shí)驗(yàn)
（21）CEPLAYER播放器實(shí)驗(yàn)
（22） 串行口通訊測(cè)量試驗(yàn)程序（對(duì)話框版）
拓展實(shí)驗(yàn)：
（23）485通訊程序
（24） GPS實(shí)驗(yàn)
（25） 電機(jī)實(shí)驗(yàn)
（26） 射頻卡實(shí)驗(yàn)
（27） 攝像頭圖像收集實(shí)驗(yàn)
（28） GPRS實(shí)驗(yàn)
（29） ZIGBEE實(shí)驗(yàn)
（30） 指紋實(shí)驗(yàn)
（31） CAN總線通訊實(shí)驗(yàn)
5．綜合類實(shí)驗(yàn)
（1）鍵盤(pán)、LED發(fā)光管實(shí)驗(yàn)
（2）行列式鍵盤(pán)、動(dòng)態(tài)顯露實(shí)驗(yàn)
（3）單片機(jī)控制的PWM完成D／A變換
（4）單片機(jī)控制PWM完成F/V變換
（5）測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度實(shí)驗(yàn)
（6）單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度實(shí)驗(yàn)(D／A)
（7）單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度實(shí)驗(yàn)(PWM)
（8）溫度（℃）收集實(shí)驗(yàn)
（9）IC卡原理實(shí)驗(yàn)
（10）考勤機(jī)實(shí)驗(yàn)
（11）身份認(rèn)證實(shí)驗(yàn)
（12）門(mén)禁系統(tǒng)設(shè)計(jì)
（13）單片機(jī)完成Pc機(jī)鍵盤(pán)控制器實(shí)驗(yàn)
（14）用單片機(jī)完成高精確度脈沖測(cè)頻
（15）單片機(jī)完成的線性V／F變換實(shí)驗(yàn)
（16）基于微機(jī)控制通信的單片機(jī)通用數(shù)值收集系統(tǒng)
（17）基于以太網(wǎng)的遠(yuǎn)程數(shù)值收集系統(tǒng)
（18）IC系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
（19）R8485總線實(shí)驗(yàn)
（20）簡(jiǎn)便多任務(wù)就地實(shí)時(shí)實(shí)操系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
（21）智能家居遠(yuǎn)程控制模仿系統(tǒng)設(shè)計(jì)
（22）單片機(jī)以太網(wǎng)實(shí)驗(yàn)
（23）遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)
（24）基于USB的數(shù)值收集卡設(shè)計(jì)
（25）家庭智能報(bào)警系統(tǒng)
6．信號(hào)與系統(tǒng)部分
（1）基礎(chǔ)運(yùn)算單元實(shí)驗(yàn)
（2）階躍響應(yīng)與沖激響應(yīng)實(shí)驗(yàn)
（3）連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的模仿實(shí)驗(yàn)
（4）有源、無(wú)源濾波器實(shí)驗(yàn)
（5）抽樣定理與信號(hào)恢復(fù)實(shí)驗(yàn)
（6）二階互聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)軌跡的顯露實(shí)驗(yàn)
（7）一階電子回路的暫態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)
（8）二階電子回路的暫態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)
（9）二階電子回路傳輸特性實(shí)驗(yàn)
（10）二階互聯(lián)網(wǎng)函數(shù)的模仿實(shí)驗(yàn)
（11）矩形脈沖信號(hào)的分解實(shí)驗(yàn)
（12）矩形脈沖信號(hào)的合成實(shí)驗(yàn)
（13）諧波幅度對(duì)波動(dòng)線合成的影響實(shí)驗(yàn)
（14）面包板單元，可自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)電子回路。
7．自控原理與計(jì)算機(jī)數(shù)值控制
（1）計(jì)算機(jī)數(shù)值控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
（1）A/D，D/A變換
（2）采樣保持器
（3）數(shù)字濾波
（4）積分分離式PID控制
（5）最小拍有紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
（6）最小拍無(wú)紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
（7）大林算法控制
（8）非線性控制
（9）解耦控制
（10）綜合控制實(shí)驗(yàn)
（2）自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.經(jīng)典型環(huán)節(jié)的模仿研究
2. 經(jīng)典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和平穩(wěn)性
3.系統(tǒng)校正
4. 控制系統(tǒng)的頻率特性
5.經(jīng)典型非線性環(huán)節(jié)
6. 非線性系統(tǒng)（一）
7.非線性系統(tǒng)（二）
8. 采樣系統(tǒng)解析
9.采樣控制系統(tǒng)的校正
l0. 狀態(tài)反饋（極點(diǎn)配備）
（3）控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.直線DC電機(jī)閉環(huán)調(diào)節(jié)速度實(shí)驗(yàn)
2.溫度（℃）閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
3.步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)速度實(shí)驗(yàn)
8．測(cè)控電子回路實(shí)驗(yàn)
1．差動(dòng)放大器實(shí)驗(yàn)；
2.信號(hào)放大器實(shí)驗(yàn)；
3.信號(hào)運(yùn)算電子回路實(shí)驗(yàn)；
4.電壓（V）對(duì)比器實(shí)驗(yàn)；
5.電阻鏈分相細(xì)分實(shí)驗(yàn)；
6.幅度調(diào)制及解調(diào)實(shí)驗(yàn)
7.調(diào)相電橋?qū)嶒?yàn)；
8.脈寬調(diào)制電子回路實(shí)驗(yàn)；
9.調(diào)頻及鑒頻實(shí)驗(yàn)；
11.開(kāi)關(guān)式相乘調(diào)制及解調(diào)實(shí)驗(yàn)；
12.精密整流全檢波實(shí)驗(yàn)；
13.開(kāi)關(guān)式全波相敏檢波實(shí)驗(yàn)。
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買(mǎi)創(chuàng)新型檢測(cè)及控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),-222，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的創(chuàng)新型檢測(cè)及控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),-222是否能開(kāi)增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開(kāi)創(chuàng)新型檢測(cè)及控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),-222的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的創(chuàng)新型檢測(cè)及控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),-222都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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