智能制造總體方案設(shè)計(jì)
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中人教儀廠 智能制造總體方案設(shè)計(jì)
智能制造是一種先進(jìn)的制造過程、系統(tǒng)和模式的總稱，它設(shè)定有信息自感知、自決策、自執(zhí)行等功能，經(jīng)過深度融合制造過程的各個(gè)環(huán)節(jié)與新一代信息技術(shù)，如物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)值、云計(jì)算、人工智能等來完成。智能制造的主要特征含有概括以智能工廠為載體，以關(guān)鍵制造環(huán)節(jié)的智能化為核心，以端到端數(shù)值流為基礎(chǔ)，和以網(wǎng)通互聯(lián)為支撐。其主要內(nèi)容含有概括智能設(shè)備、智能生產(chǎn)、智能工廠和智能物流等。
智能制造不僅僅是"人工智能"系統(tǒng)，而是人機(jī)一體化智能系統(tǒng)。在這個(gè)系統(tǒng)中，人仍然處于核心地位，智能機(jī)器起到協(xié)作和輔助的作用。人在大局決策上發(fā)揮主體作用，而制造過程的實(shí)體調(diào)節(jié)則由機(jī)器自主完成，人機(jī)之間各顯其能、相互協(xié)作。
智能制造將大數(shù)值理念應(yīng)用來工業(yè)領(lǐng)域，經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)匯集原本處于孤立狀態(tài)的海量數(shù)值，完成人與人、物與物、人與物之間的連接，尤其是完成終端用戶與制造和服務(wù)過程的連接。此外，服務(wù)型制造和個(gè)性化定制也是智能制造的重要特別點(diǎn)。
智能制造可以應(yīng)用來多個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域，如智能工廠、智能家居、智能電網(wǎng)、3D打印、智慧城市、汽車制造和機(jī)器人制造等。在這些領(lǐng)域中，智能制造技術(shù)可以完成生產(chǎn)過程的自動(dòng)化和智能化，提升生產(chǎn)效率和設(shè)備重量，降低成本，適用個(gè)性化需求。
智能制造的發(fā)展趨勢含有概括數(shù)字孿生建模、精益管理方法集合數(shù)字化工量具、全廠安全、能源、環(huán)保一體化管控與自優(yōu)化、設(shè)備全生命周期流程貫通和業(yè)務(wù)協(xié)同、以及生產(chǎn)全流程打通等。這些趨勢將進(jìn)一步推動(dòng)智能制造的發(fā)展，完成更高效、更精準(zhǔn)、更靈活的生產(chǎn)方法。
一、建造設(shè)計(jì)背景
近年來，智能制造在全球界限內(nèi)蓬勃發(fā)展，成為國際競爭的重要制高點(diǎn)。特別是在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)值、云計(jì)算等領(lǐng)域的快速推進(jìn)和應(yīng)用，進(jìn)一步推動(dòng)了智能制造的革命性變革。我國作為全球最大的制造業(yè)大國，積極響應(yīng)國家號召，加快推動(dòng)智能制造技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，全力打造設(shè)定有國際影響力的高端智能制造實(shí)驗(yàn)基地。
國家政策將智能制造作為實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略的重要內(nèi)容，并經(jīng)過加大投入、加強(qiáng)政策支持、推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研合作等方法為智能制造提供堅(jiān)實(shí)支撐。以"中國制造2025"為引領(lǐng)，我國加快推動(dòng)工業(yè)4.0標(biāo)準(zhǔn)化，加強(qiáng)智能制造裝備與系統(tǒng)的研發(fā)，推進(jìn)制造業(yè)數(shù)字化和信息化轉(zhuǎn)型。此外，國家還積極組建智能制造創(chuàng)新中心和高端人才培訓(xùn)基地，培養(yǎng)一流的智能制造人才隊(duì)伍。
在智能制造領(lǐng)域，新技術(shù)不斷涌現(xiàn)。人工智能、機(jī)器人技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)值等已成為智能制造的核心驅(qū)動(dòng)力。例如，人工智能的應(yīng)用使得工廠能夠完成自主決策和優(yōu)化生產(chǎn)，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展使得生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度大大提升，物聯(lián)網(wǎng)的普及使得設(shè)備之間的互連更加便捷高效，大數(shù)值的運(yùn)用則為制造過程提供了更加精確的數(shù)值支持。這些新技術(shù)的應(yīng)用將進(jìn)一步提升制造業(yè)的效率和重量水平，推動(dòng)智能制造的快速發(fā)展。
展望未來，智能制造行業(yè)將呈現(xiàn)出以下幾個(gè)發(fā)展趨勢。首先，智能制造將進(jìn)一步智能化，經(jīng)過智能算法和自主學(xué)習(xí)掌控把握能力，完成智能化的生產(chǎn)決策和優(yōu)化調(diào)度，提升生產(chǎn)效率和資源運(yùn)用率。其次，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)將形成更加完善的互聯(lián)網(wǎng)體系，連接各個(gè)環(huán)節(jié)和參與主體，完成全球界限的資源共享和協(xié)同合作。此外，綠色制造和可持續(xù)發(fā)展將成為智能制造的重要目標(biāo)，經(jīng)過節(jié)能減排和資源循環(huán)運(yùn)用，完成經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境保護(hù)的雙重目標(biāo)。
高校的高端智能制造實(shí)驗(yàn)基地的建造設(shè)計(jì)將有助于應(yīng)對智能制造發(fā)展的新挑戰(zhàn)和新機(jī)遇。經(jīng)過提供先進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)平臺，為學(xué)生提供實(shí)踐實(shí)操、技術(shù)培訓(xùn)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)等多種學(xué)習(xí)掌控把握機(jī)會，培養(yǎng)具備創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的專業(yè)人才。與此同時(shí)，實(shí)驗(yàn)基地將與企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)等建立緊密合作關(guān)系，一起合作開展科研項(xiàng)目和技術(shù)創(chuàng)新，推動(dòng)智能制造技術(shù)的不斷升級和產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。經(jīng)過這種產(chǎn)學(xué)研深度集合的模式，將高等教育與實(shí)際應(yīng)用緊密集合，為智能制造領(lǐng)域的科技創(chuàng)新和人才培養(yǎng)提供強(qiáng)有力的支持和保障。
三、總體方案設(shè)計(jì)
1.智能制造人才培養(yǎng)思路
（1）智能制造領(lǐng)域人才需求
目前智能制造領(lǐng)域的人才需求，按照技術(shù)層次由淺到深分為如下四類：
現(xiàn)場工程師：具備豐富的電氣、機(jī)械知識，能承擔(dān)系統(tǒng)的現(xiàn)場部署、對plc實(shí)行簡便的研發(fā)、加工單元和工業(yè)機(jī)器人的編程實(shí)操，可以快速的診斷故障并實(shí)行維護(hù)。
應(yīng)用工程師：熟練掌控把握機(jī)械機(jī)構(gòu)、現(xiàn)場互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺、PLC等制造領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)，可以對功能結(jié)合套件實(shí)行包括、研發(fā)和調(diào)節(jié)測試，完成機(jī)構(gòu)優(yōu)化、工序技藝功能數(shù)值優(yōu)化等。
系統(tǒng)工程師：對于機(jī)械、電氣、控制、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值領(lǐng)域有對比深的研究，具備完整系統(tǒng)的研發(fā)能力，可以按照系統(tǒng)架構(gòu)的寫入輸出，研發(fā)設(shè)備、控制、檢驗(yàn)測試、數(shù)值系統(tǒng)等功能結(jié)合套件。
架構(gòu)工程師：具備多年作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，對機(jī)械、電氣、控制、互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域全部有豐富的工程實(shí)踐經(jīng)歷，可以清晰的按照生產(chǎn)對象、工序技藝過程、需求和供應(yīng)鏈來定義系統(tǒng)架構(gòu)和信息架構(gòu)。
（2）智能制造人才培養(yǎng)閉環(huán)
以智能制造相關(guān)的實(shí)驗(yàn)平臺和生產(chǎn)線為基礎(chǔ)，依托我公司的智能制造綜合實(shí)驗(yàn)基地，以及機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心、湘江時(shí)代機(jī)器人研究院的技術(shù)力量，集合多年來在智能制造和機(jī)器人行業(yè)豐富的實(shí)踐應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，可組建人才培養(yǎng)閉環(huán)，切實(shí)搭建項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)式的真實(shí)應(yīng)用場景，真正培養(yǎng)學(xué)生的工程應(yīng)用能力。
圖片
（3）智能制造人才培養(yǎng)建議課程設(shè)定
課程以傳統(tǒng)的自動(dòng)化和機(jī)械相關(guān)課程為基礎(chǔ)，融入當(dāng)前主流的人工智能、機(jī)器視覺、虛擬擬真等新技術(shù)，形成符合智能制造未來發(fā)展趨勢的人才培養(yǎng)方案。
2.實(shí)驗(yàn)基地布置與功能
教育與產(chǎn)業(yè)有著天然的聯(lián)系，因此，在實(shí)驗(yàn)基地的建造設(shè)計(jì)上，秉持著"把專業(yè)建在產(chǎn)業(yè)鏈上"的思想，圍繞產(chǎn)教融合的理念，擬將整體方案定位為打造一條完整的工業(yè)流程生產(chǎn)線。生產(chǎn)線完全對標(biāo)企業(yè)真實(shí)生產(chǎn)現(xiàn)象，可同時(shí)適用對課程課程理論教學(xué)、實(shí)踐教學(xué)、企業(yè)生產(chǎn)的教育需求，從而幫助加強(qiáng)以就業(yè)為導(dǎo)向的教育目標(biāo)，推動(dòng)高校的教學(xué)改革。
按功能劃分，實(shí)驗(yàn)基地含有智能制造生產(chǎn)線、智能運(yùn)維管理系統(tǒng)、虛擬擬真教學(xué)系統(tǒng)、控制與安全防護(hù)系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、智慧車間高精確度定位系統(tǒng)，以及實(shí)驗(yàn)基地管理系統(tǒng)共七個(gè)部分。
--JQR14 1+X工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺
1+X工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺由工業(yè)機(jī)器人、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺、快換工量具模型塊、樣件套裝、平面繪圖模型塊、曲面繪圖模型塊、搬運(yùn)模型塊、碼垛模型塊、通用電氣連接口套件、倉儲模型塊、井式供料模型塊、皮帶運(yùn)輸模型塊、裝配模型塊、外圍控制器套件、RFID 模型塊、旋轉(zhuǎn)供料模型塊、變位機(jī)模型塊、棋盤模型塊、上料暫存模型塊、PC Interface 模型塊、Multitasking 模型塊、World zones模型塊、計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值與桌椅、無油靜音氣泵、模型塊存儲儲物儲物柜、離線編程擬真系統(tǒng)構(gòu)成。
1+X工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺系統(tǒng)融入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值技術(shù)、串行口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)、離線編程擬真技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣自動(dòng)化、智能傳感、智能制造等多門學(xué)科的專業(yè)知識。
1+X工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺設(shè)定有工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程中級、初級實(shí)驗(yàn)考核功能，能實(shí)行工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（初級）考證。
1、升級板實(shí)驗(yàn)臺
1+X工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺鋁型材搭建，實(shí)驗(yàn)臺尺寸不小于1800mm*1400mm*800mm,前后開關(guān)門，四面應(yīng)用可視化材料，下部鈑金封板，為機(jī)器人、功能模型塊的裝配提供標(biāo)準(zhǔn)的裝配連接口，預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣連接口裝配位置，按照模型塊的使用現(xiàn)象實(shí)行功能的拓展。同時(shí)為工業(yè)機(jī)器人、功能模型塊、功能套件提供平穩(wěn)的電源，平臺上可牢固裝配多種功能模型塊。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、模型塊固定板：8個(gè)；
2)、最大電氣連接口容量（KV）：3 組；
3）、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K可隨意結(jié)合放置，可固定。
4）、實(shí)驗(yàn)臺配備有 21.5 寸的液晶觸控顯露器，I3處置整理器，4G內(nèi)部存儲，128固態(tài)，在映射顯露機(jī)器人示教器界面的同時(shí)，可經(jīng)過觸控同步實(shí)操示教系統(tǒng)，易于現(xiàn)場教學(xué)講演及展示功能上達(dá)到雙屏聯(lián)動(dòng)、雙觸雙控功能："易于展示，便利教學(xué)"。
2、快換工量具模型塊
由快換支撐架、檢驗(yàn)測試傳感器、快換盤等構(gòu)成。按照不一樣的實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)和實(shí)操對象，提供多種不一樣的快換工量具。
2.1、快換支撐架技術(shù)功能數(shù)值
1)、支撐架外觀尺寸（長×寬×高）：300×300×180mm；
2）、底座尺寸（長×寬×高）：300×300×8mm；
3)、容量（KV）：4 個(gè)快換工量具。
2.2、快換盤技術(shù)功能數(shù)值：
1)、快換裝置材料：本體材料鋁制，緊鎖機(jī)構(gòu)合金鋼；
2)、承重：2kg；
3)、允許力矩：20N·m；
4)、作業(yè)壓力：0.3-1MPa；
5)、重量（kg）：≤0.5kg。
2.3、單吸盤工量具技術(shù)功能數(shù)值
1)、吸盤盤徑：20mm；
2)、吸附力≥10N，配真空發(fā)生器和電磁閥。
2.4、電機(jī)手爪工量具技術(shù)功能數(shù)值：
1)、氣缸缸徑：≥12mm；
2)、行程：≥24mm。
2.5、關(guān)節(jié)手爪工量具技術(shù)功能數(shù)值：
1)、氣缸缸徑：≥12mm；
2)、行程：≥24mm
2.6、無源工量具技術(shù)功能數(shù)值：
1)、工量具類型：繪圖筆工量具，金屬筆工量具，模仿焊槍工量具。
2.7、激光筆工量具技術(shù)功能數(shù)值：
1)、顏色：紅；
2)、激光類型：點(diǎn)激光。
3、樣件套裝
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的作業(yè)對象，含組裝套件（關(guān)節(jié)套件、電機(jī)套件）、碼垛套件（碼垛矩形套件、碼垛方形套件）。
關(guān)節(jié)套件由不少于 3 種零件構(gòu)成，應(yīng)用時(shí)需含有電機(jī)套件一起合作使用，包括總計(jì) 6 種零件的組裝套件。
3.1、組裝套件技術(shù)功能數(shù)值：
1)、數(shù)量：6 套；
2)、顏色種類：2 種；
3)、零件種類：6 種（關(guān)節(jié)套件 3 種、電機(jī)套件 3 種）；
4)、可完全組裝或自定義組裝。
3.2、碼垛套件技術(shù)功能數(shù)值：
1)、零件種類：2 種；
2)、方形零件顏色種類：2 種（紅、藍(lán)）；
3)、方形零件數(shù)量：≥10 個(gè)；
4)、方形零件尺寸（長×寬×高）：30×30×12mm；
5)、矩形零件顏色種類：≥2 種（紅、藍(lán)）；
6)、矩形零件數(shù)量：≥10 個(gè)；
7)、矩形零件尺寸（長×寬×高）：30×60×12mm。
4、平面繪圖模型塊
由平面繪圖板、不銹鋼拉手等構(gòu)成。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、平面繪圖模型塊尺寸（長×寬）：300×300mm；高度 40-200mm 多擋可變；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺定位裝配；
3)、圖樣張數(shù)：8 張；
4)、平面繪圖板尺寸（長×寬×高）：250×245×6mm。
5、曲面繪圖模型塊
由曲面繪圖板、不銹鋼拉手等構(gòu)成。模型塊帶有基礎(chǔ)軌跡，也適用自定義預(yù)設(shè)軌跡。
1)、曲面繪圖模型塊尺寸（長×寬×高）：300×300×100mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺定位裝配；
3)、曲面繪圖板尺寸（長×寬×高）：250×200×35mm；
4)、預(yù)設(shè)圖案：直線、彎彎曲線、正交坐標(biāo)系、非正交坐標(biāo)系。
6、搬運(yùn)模型塊
由固定底層基板、不銹鋼拉手等構(gòu)成。帶有多種不一樣類型的庫位，使用電機(jī)套件適用機(jī)器人對不一樣零件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、外觀尺寸（長×寬×高）：300×300×40mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺定位裝配；
3)、可容納零件個(gè)數(shù)：15 個(gè)；
4)、排列形式：3 行 5 列。
7、碼垛模型塊
由碼垛固定底層基板、不銹鋼拉手等構(gòu)成。使用碼垛套件完成機(jī)器人碼垛解垛。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、外觀尺寸（長×寬×高）：300×300×40mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺定位裝配；
3)、零件容量（KV）：矩形工件 9 個(gè)、方形工件 9 個(gè)，可混裝。
8、通用電氣連接口套件
適配機(jī)電一體化功能模型塊，為模型塊提供平穩(wěn)的電源和控制器資源。
8.1、控制套件
含有總線模型塊、數(shù)字量拓展模型塊、模仿量拓展模型塊、工業(yè)交換機(jī)。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
（一）總線模型塊
1）、支持 EtherCAT 或 DeviceNet；
（二）數(shù)字量拓展模型塊
1)、數(shù)字量通道：16DI/DO；
2)、電源：DC24V；
（三）模仿量拓展模型塊
1)、模仿量通道：4AI/AO；
2)、電源：DC24V；
（四）工業(yè)交換機(jī)
1)、端口數(shù)量：8；
2)、電源：DC24V；
8.2、電氣連接口模型塊：
電氣連接口模型塊裝配于標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺臺面上，含有概括 3 組通用電氣連接口和 1 組電氣專用連接口。經(jīng)過快插線纜與各有源功能
模型塊實(shí)行連接，完成設(shè)備主控與各模型塊之間的供電及通訊。
6需適用以下功能特別點(diǎn)：
1）、同類型連接口通用；
2）、不一樣類型連接口防呆保護(hù)；
3）、連接口插頭座帶紅點(diǎn)方向指示；
4）、連接口經(jīng)過快插電纜實(shí)行連接。
單套通用電氣連接口模型塊技術(shù)功能數(shù)值：
1）、通道數(shù)：9；
2）、電源：DC24V 單單獨(dú)供電；
3）、數(shù)字量：5DI/DO；
4）、模仿量：1AI/AO；
5）、RJ45 連接口數(shù)：2；
6）、控制源：機(jī)器人直接控制；
通用電氣連接口技術(shù)功能數(shù)值：
1）、電源：DC24V，端口數(shù) 2；
2）、模仿量寫入連接口：0-10V,DC24V 單單獨(dú)供電；
3）、模仿量輸出連接口：0-10V,DC24V 單單獨(dú)供電；
4）、數(shù)字量寫入輸出連接口 1：1DI/1DO，DC24V 單單獨(dú)供電；
5）、數(shù)字量寫入輸出連接口 2：2DI/2DO，DC24V 單單獨(dú)供電；
6）、數(shù)字量寫入輸出連接口 3：2DI/2DO，DC24V 單單獨(dú)供電；
7）、RJ45 連接口數(shù)：2。
專用電氣連接口技術(shù)功能數(shù)值：
1）、變位機(jī)伺服動(dòng)力連接口：SV1-1，引腳數(shù) 6
2）、變位機(jī)伺服編碼器連接口：SV1-2，引腳數(shù) 4
3）、行走軸伺服動(dòng)力連接口：SV2-1，引腳數(shù) 6
4）、行走軸伺服編碼器連接口：SV2-2，引腳數(shù) 4
5）、皮帶調(diào)節(jié)速度電機(jī)連接口：AV1，引腳數(shù) 5
6）、旋轉(zhuǎn)變位機(jī)步進(jìn)系統(tǒng)連接口：DRV1，引腳數(shù) 7
7）、RFID 連接口：RFID1，引腳數(shù) 8
8.3、快插線纜
快插線纜主要用來電氣連接口模型塊與各功能模型塊之間的電氣連接與信息傳輸。線纜兩端可完成快速插拔。
主要特別點(diǎn)：
1）、快插接頭防呆保護(hù)，快插連接器帶紅點(diǎn)方向指示；
2）、不一樣類型電纜按顏色區(qū)分；
3）、可快速連接不一樣的通用 IO 連接口，完成對設(shè)備的控制；
4）、可快速連接通用電源連接口，完成模型塊供電；
5）、可快速連接變位機(jī)等模型塊專用電氣連接口，完成設(shè)備的供電與控制；
6）可快速連接通用以太網(wǎng)連接口，完成以太網(wǎng)模型塊通信，并從示教盒上監(jiān)控相應(yīng)變量。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1）、通用電源線纜：黑色，線芯×2，M9 雙頭快插；
2）、通用 AI 線纜：綠色，線芯×4，M9 雙頭快插；
3）、通用 AO 線纜：橙色，線芯×5，M9 雙頭快插；
4）、通用 DI/DO 線纜：灰色，線芯×6，M9 雙頭快插。
5）變位機(jī)模型塊專用動(dòng)力線纜：橙色，線芯×6，M15 雙頭快插
6）、變位機(jī)模型塊專用編碼器線纜：綠色，線芯×4，M15 雙頭快插
7）、皮帶運(yùn)輸模型塊專用線纜：黑色，線芯×5，M15 雙頭快插
8）、旋轉(zhuǎn)供料模型塊專用線纜：灰色，線芯×7，M15 雙頭快插
9）、RFID 模型塊專用線纜：黑色，線芯×8，M15 雙頭快插
10）、CAT6 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線：黑色或灰色，線芯×8，RJ45 標(biāo)準(zhǔn)連接器
9、倉儲模型塊
由固定底層基板、立體倉庫、以太網(wǎng) I/O 收集模型塊、不銹鋼拉手等構(gòu)成。可放置多種零件，庫位均配備有檢驗(yàn)測試傳感器，通
過以太網(wǎng) I/O 收集模型塊，將信息傳輸給工業(yè)機(jī)器人，并可經(jīng)過示教盒實(shí)行監(jiān)控。模型塊經(jīng)過快插線纜連接。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、外觀尺寸（長×寬×高）：300×300×405mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺定位裝配；
3)、倉儲容量（KV）：6；
4)、兼容工件種類：2 種；
5)、以太網(wǎng) I/O 收集模型塊：
(1)、數(shù)值收集通道：≥8DI；
(2)、通訊協(xié)議：Modbus TCP；
(3)、供電電源：DC24V。
10、井式供料模型塊
由井式供料機(jī)、不銹鋼拉手構(gòu)成。用來儲物多種零件，按照實(shí)驗(yàn)要求，由機(jī)器人控制供料時(shí)機(jī)。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、模型塊外觀尺寸（長×寬×高）：300×300×319mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺定位裝配；
3)、有機(jī)玻璃管長：120mm；
4)、驅(qū)動(dòng)氣缸行程：75mm。
11、皮帶運(yùn)輸模型塊
由皮帶輸送機(jī)、不銹鋼拉手等構(gòu)成。調(diào)節(jié)速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)，運(yùn)輸多種不一樣的零件。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、外觀尺寸（長×寬×高）：600×300×180mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺定位裝配；
3)、輸送機(jī)長度：500mm；
4)、有效作業(yè)寬度：60mm；
5)、最高速度：≥4m/min；
6)、控制電壓（V）：DC24V；
7)、調(diào)節(jié)速度器：
(1)、電壓（V）：一相 AC220V，
(2)、頻率：50/60Hz，
(3)、調(diào)節(jié)速度界限：90-2400r/min。
12、裝配模型塊
由氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、不銹鋼拉手等構(gòu)成。可用來部分功能套件的固定可以用來作業(yè)對象的固定，動(dòng)作可控。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、模型塊外觀尺寸（長×寬×高）：300×150×53mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺定位裝配；
3)、雙軸氣缸行程：50mm；
4)、V 型塊固定夾持界限：φ30mm～φ65mm。
13、外圍控制器套件
含有概括控制器及人機(jī)界面HMIHMI。控制器應(yīng)用模型塊化、緊湊型設(shè)計(jì),可拓展，設(shè)定有標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信連接口，適用來完成簡便邏輯 控制、互聯(lián)網(wǎng)通信與控制應(yīng)用，以及小型動(dòng)作控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)等高級應(yīng)用功能。人機(jī)界面HMIHMI具備舒適性、多功能和多包括連接口的特別點(diǎn)，不銹鋼前端操作面板，IP65 防護(hù)等級。
13.1、控制器主要技術(shù)功能數(shù)值：
1）、物理尺寸：130×100×75mm；
2）、作業(yè)存儲器：125KB；
3）、裝載存儲器：4MB；
4）、保持性存儲器：10KB；
5）、數(shù)字量：14DI/10DO；
6）、模仿量：2AI/2AO；
7）、位存儲器（M 區(qū)）：8192 字節(jié)；
8）、高速計(jì)數(shù)器：6 路；
9）、脈沖輸出：4 路；
10）、以太網(wǎng)端口數(shù)：2 個(gè)；
11）、通信協(xié)議，支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7 等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS 連接口通信拓展可支持；
12）、數(shù)值傳輸率：10/100Mb/s；
13）、布爾運(yùn)算執(zhí)行速度：0.08μs/指令；
14）、位移字執(zhí)行速度：1.7μs/指令；
15）、實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度：2.3μs 指令；
13.2、人機(jī)界面HMIHMI主要技術(shù)功能數(shù)值：
1）、顯露屏≥10 英寸的 TFT 顯露屏，16777216 色；
2）、分辨率：≥800×480 像素；
3）、實(shí)操方法：觸摸屏；
4）、背光無故障時(shí)間：80000H；
5）、用戶內(nèi)部存儲：12MB；
6）、電壓（V）規(guī)格限定值 DC24V；
7）、Interfaces 1 個(gè) PROFINET 連接口（1 個(gè)端口，帶包括開關(guān)）；
8）、防護(hù)等級： IP 65 (前操作面板，如果已裝配)后操作面板 IP20。
14、RFID 模型塊
由 RFID 讀寫器、不銹鋼拉手等構(gòu)成。RFID 讀寫器感應(yīng)芯片，經(jīng)過工業(yè)總線和以太網(wǎng)通信控制，對芯片實(shí)行信息的讀取和寫入。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、外觀尺寸（長×寬×高）：300×150×59mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺定位裝配；
3)、通訊連接口：RS422；
4)、讀寫器：
(1)、作業(yè)頻率/規(guī)格限定值：13.56MHz，
(2)、作用界限/最大值：140mm；
(3)、傳輸率/無線電傳輸時(shí)/最大值：106kbit/s。
5）、電子標(biāo)簽：
(1)、數(shù)量：≥12；
(2)、用戶區(qū)內(nèi)部存儲：1024bit；
(3)、尺寸：Φ24×3mm；
(4)、作業(yè)頻率：13.56MHz；
(5)、固定類型：帶背膠；
(6)、感應(yīng)距離：2～20mm（按照設(shè)備不一樣）。
15、旋轉(zhuǎn)供料模型塊
由旋轉(zhuǎn)供料機(jī)、不銹鋼拉手等構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)供料機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、模型塊外觀：300×300×270mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺定位裝配；
3)、速度：≥20º/s；
4)、負(fù)載：4kg；
5)、驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)+諧波減慢速度器；
6)、諧波減慢速度器減慢速度比：80；
7)、轉(zhuǎn)盤直徑：300mm；
8)、工件容量（KV）：6。
16、變位機(jī)模型塊
由變位機(jī)、不銹鋼拉手構(gòu)成，經(jīng)過信息交互控制變位機(jī)動(dòng)作。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、外觀尺寸（長×寬×高）：600×300×310mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺定位裝配；
3)、行程：±45°；
4)、速度界限：10～20°/s；
5)、驅(qū)動(dòng)方法：交流ACAC伺服+蝸輪蝸桿減慢速度器；
6)、減慢速度器減慢速度比：50；
7)、功率（W）：80W；
8)、帶有絕對位置控制功能。
17、棋盤模棋盤模型塊
主要采用棋盤刻線、不銹鋼拉手等構(gòu)成。工業(yè)機(jī)器人按要求拾取碼垛零件在棋盤上實(shí)行定點(diǎn)搬運(yùn)、碼垛、拼圖任務(wù)。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1）、外觀尺寸（長×寬×高）：300×300×40mm；
2）、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺定位裝配。
18、上料暫存模型塊
主要采用暫存臺支撐架、不銹鋼拉手等構(gòu)成。模型塊與井式供料模型塊配套使用，承接井式供料模型塊推出的樣件，暫時(shí)放置。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1）、外觀尺寸（長×寬×高）：300×150×170mm；
2）、暫存零件數(shù)量：1；
3）、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺定位裝配。
19、計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、CPU：不低于 I5；
2)、顯露器尺寸：21 英寸；
3)、內(nèi)部存儲：8GB；
4)、固態(tài)硬盤：256G；
5)、機(jī)械硬盤：1TB；
6)、顯卡：單獨(dú)顯，2G；
20、無油靜音氣泵，60L
與系統(tǒng)配套。
21、離線編程擬真系統(tǒng)
系統(tǒng)需設(shè)定有豐富的工業(yè)機(jī)器人模型庫以及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用擬真案例。可以按照項(xiàng)目需求，快速組建機(jī)器人應(yīng)用作業(yè)站虛擬場景，實(shí)行作業(yè)站布置規(guī)劃、機(jī)器人及周邊設(shè)備選型、機(jī)器人應(yīng)用擬真、工序技藝解析、方案檢驗(yàn)、方案優(yōu)化改進(jìn)和方案展示等作業(yè)，而且可以生成機(jī)器人離線程序，指導(dǎo)現(xiàn)場工程師實(shí)行機(jī)器人程序的編程及調(diào)節(jié)測試。
技術(shù)要求：
1）、正版系統(tǒng)*1；
2）、免費(fèi)技術(shù)培訓(xùn)。
3）、擬真系統(tǒng)支持埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川等多種機(jī)器人，提供 250 種以上的各品牌機(jī)器人模型。
4）、設(shè)定有離線編程功能，能夠直接生成埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川等 30 種品牌機(jī)器人的代碼。
5）、支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、Delta、SCARA、直角坐標(biāo)等不一樣構(gòu)型機(jī)器人。支持多種格式的三維（3D） CAD 模型，可導(dǎo)入拓展名為 step、igs、stl 等格式。有可以按照機(jī)器人 D-H 功能數(shù)值，創(chuàng)建 6 軸、7 軸串聯(lián)機(jī)器人模型的功能。需提供機(jī)械類部位件測繪與 CAD 成圖技術(shù)項(xiàng)目實(shí)踐學(xué)習(xí)掌控把握平臺；
6）、支持工件校準(zhǔn)功能，能夠按照真實(shí)現(xiàn)象與課程課程理論模型的功能數(shù)值誤差自動(dòng)調(diào)節(jié)軌跡功能數(shù)值。
7）、軌跡生成可基于 CAD 數(shù)值，簡化軌跡生成過程，提升精確度，可運(yùn)用實(shí)體模型、曲面或彎彎曲線直接生成動(dòng)作軌跡。
8）、含有豐富的軌跡調(diào)節(jié)優(yōu)化工量具包，如碰撞查驗(yàn)、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動(dòng)調(diào)節(jié)優(yōu)化等功能。
9）、含有豐富的工序技藝應(yīng)用工量具包，必須含有但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等。可以自由設(shè)計(jì)定義工量具及其坐標(biāo)信息，實(shí)際工件與模型工件的坐標(biāo)校準(zhǔn)保證軌跡精確度，碼垛工序技藝包模擬真實(shí)物料抓取擺放過程，支持 APT Source和 NC 格式 G 代碼的導(dǎo)入并自動(dòng)轉(zhuǎn)化為工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作軌跡等功能。
10）、提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模型塊，如虛擬示教器、機(jī)器人部位件裝配、自動(dòng)生成擬真動(dòng)作視頻。可以生成基于 html播放的視頻和基于 pdf 的 3 維可實(shí)操文件。
11）、提供強(qiáng)大的 Python API 功能支持，包括全部離線編程系統(tǒng)的離線編程功能，并允許開展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化應(yīng)用。可實(shí)行擬真和應(yīng)用來程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用來復(fù)雜的多機(jī)器人同步動(dòng)作等。
12）、支持機(jī)器人精確度標(biāo)定功能，可以支持激光跟蹤儀標(biāo)定和立體相機(jī)標(biāo)定。
13）、支持多機(jī)器人同步動(dòng)作擬真，至少能夠完成 3 個(gè)機(jī)器人的同步動(dòng)作。
14）、設(shè)定有機(jī)器人外部軸動(dòng)作，能夠完成 7、8 軸的離線編程功能。
15）、設(shè)定有整個(gè)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線擬真功能，可含有碼垛機(jī)、3 種以上類型機(jī)器人、流水線等。
16）、與同品牌工業(yè)機(jī)器人擬真系統(tǒng)（例如 RobotStudio、RobotMaster）在應(yīng)用領(lǐng)域、支持平臺、支持機(jī)器人品牌、示教編程、離線編程、機(jī)器人離線程序、碰撞檢驗(yàn)測試、機(jī)器人通訊、多機(jī)器人協(xié)調(diào)擬真、機(jī)器人動(dòng)作學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、二次研發(fā)、機(jī)器人功能數(shù)值標(biāo)定等方面實(shí)行清單對比優(yōu)勢。
17）、設(shè)定有 ABB、KUKA、FANUC、安川機(jī)器人品牌的虛擬示教器示教功能，能夠經(jīng)過虛擬示教器完成對機(jī)器人的手動(dòng)實(shí)操以及程序代碼的編輯和運(yùn)行。
（1）、手動(dòng)實(shí)操中含有機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、線性坐標(biāo)系、以及工量具坐標(biāo)系下的手動(dòng)控制動(dòng)作；
（2）、機(jī)器人數(shù)值虛擬示教器上的就地實(shí)時(shí)顯露；
（3）、虛擬示教器上能夠完全按照真實(shí)示教器實(shí)操方法實(shí)行程序的插入、編輯、修改以及程序文件的存檔和打開；
（4）、虛擬示教器程序的再現(xiàn)執(zhí)行，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人按照程序動(dòng)作。
18）、包括無動(dòng)力關(guān)節(jié)臂示教功能。
（1）、設(shè)定有 485 通訊和 TCP/IP 通訊兩種連接口形式，能夠收集無動(dòng)力關(guān)節(jié)臂示教軌跡；
（2）、能夠生成埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR、匯博等多種品牌機(jī)器人的代碼的功能。
19）、支持基于 Python、C#等高級語言的 API 的拓展編程。
20）、 預(yù)留二次研發(fā)連接口，機(jī)器人模型和場景可由用戶自己添加；能調(diào)用此次采購的機(jī)器人控制器的底層動(dòng)作控制函數(shù)庫，如動(dòng)作、邏輯、工序技藝等；
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程 1+X 教學(xué)資源包
1、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程 1+X 職業(yè)技能等級證書教師培訓(xùn)講義，含有機(jī)器人功能數(shù)值配備項(xiàng)目、機(jī)器人設(shè)備實(shí)操項(xiàng)目、機(jī)器人示教編程項(xiàng)目、機(jī)器人實(shí)操編程項(xiàng)目、機(jī)器人離線編程項(xiàng)目、機(jī)器人擬真研發(fā)研發(fā)項(xiàng)目；要求含有設(shè)備使用指導(dǎo)書、符合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程 1+X 職業(yè)技能等級證書考核要求的任務(wù)書、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程項(xiàng)目培訓(xùn)視頻、電氣原理圖、plc 程序、觸摸屏程序、機(jī)器人程序。
2、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能初級課程
課程目標(biāo)：熟悉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)包括，選取給定坐標(biāo)系，熟練使用工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)指令對工業(yè)機(jī)器人實(shí)行編程，對系統(tǒng)實(shí)行基礎(chǔ)維護(hù)。課程內(nèi)容：實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目、PPT1、視頻 、試題 ，配套教師手冊、學(xué)生手冊、教學(xué)資料及實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、在線課程、擬真源文件、PLC 源程序、教學(xué)錄屏。
常見問題：
1、如果我要購買智能制造總體方案設(shè)計(jì)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的智能制造總體方案設(shè)計(jì)是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開智能制造總體方案設(shè)計(jì)的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的智能制造總體方案設(shè)計(jì)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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