四軸運動控制實訓裝置，四軸運動控制系統(tǒng)實訓平臺
時間：2025-07-20 23:42:35 點擊次數(shù)：
中人教儀廠 
-JX09 四軸動作控制實驗裝置
一、簡述
四軸動作控制實驗裝置由電氣控制儲物柜、四軸作業(yè)平臺以及plc可編程控制器等部份構成。
四軸動作控制實驗裝置是模仿工業(yè)加工生產(chǎn)中的自動矯直機設備，運用三維（3D）滑臺、并經(jīng)過PLC控制三維（3D）滑臺動作，同時經(jīng)過編碼器反饋角位移功能數(shù)值，而完成工件矯直加工和模仿非接觸性測量的實驗教學設備。
四軸動作控制實驗裝置適合各職教高教學校、技校以及社會勞動就業(yè)培訓中心等單位，對機械制造、機械加工、自動化、機電一體化、電氣控制等相關專業(yè)的人員實行教學培訓。學生經(jīng)過培訓，深入了伺服電機在動作控制領域應用的意識，深入了對伺服電機特性和功能的理解，掌控把握PLC控制伺服驅(qū)動系統(tǒng)的編程技能，為PLC控制技術在將來在未知領域自動控制系統(tǒng)的應用及創(chuàng)新性設計奠定基礎。
二、 基礎構成
1、電氣控制儲物柜的主要構成：
該部分是由結合開關、熔斷器、斷路器、繼電器、接觸器、開關電源、伺服驅(qū)動器、 PLC、接線端子及走線槽等構成。
（1）PC機（用戶自備）
（2）繼電器和接觸器
（3）交流AC伺服電機控制系統(tǒng)
（4）PLC
（5）數(shù)字量寫入輸出模型塊
（6）模仿量寫入模型塊
（7）模仿量寫入輸出模型塊
（8）接插式控制操作面板
2、四軸作業(yè)臺的主要構成：
X軸：位移界限0-500mm
Y軸：0-150mm，最大出力200N
Z軸：位移界限0-500mm
R軸：應用頂尖手動夾持方法，一端頂尖帶動頂尖旋轉，另一端頂尖配備裝備1000線編碼器；
三、 技術功能數(shù)值
1、寫入電源：一相三線AC220V 50HZ電源；
2、控制系統(tǒng)：西門子1217C/DC/DC/DC*1;
數(shù)字量寫入輸出模型塊SM1223*1
模仿量寫入模型塊SM1231*1
模仿量寫入輸出模型塊SM1234*1
3、伺服電機驅(qū)動器：應用東元JSDEP-15A，具備轉矩、速度、位置、點對點定位及混合模式變換功能，220V級，數(shù)量4臺。
4、伺服電機：應用東元400W TSB07301C-2NT3-1，配備有2500ppr編碼器；數(shù)量4臺
5、機械動作執(zhí)行機構應用了目前工業(yè)生產(chǎn)中應用廣泛的滾珠絲杠副動作機構，設定有行走阻力小、運行平穩(wěn)、精確度高等特別點，經(jīng)過伺服電機驅(qū)動，可以完成高精確度的定位控制和對比復雜的軌跡動作控制。
6、四軸動作控制實驗裝置經(jīng)過控制儲物柜各按鈕的實操，可完成X軸方向的左右動作的點動控制、Y軸方向的前后動作的點動控制和Z軸方向的上下動作的點動控制以及R軸角度動作。
7、整體功率（W）:≤1KVA
8、四軸作業(yè)臺外觀尺寸：1000×900×1500 mm
四、外觀圖
1、四軸平臺參考圖
直徑33，導程10，導程有5度30分,
T=(Fa*PH)/2*3.14*效率
Fa=摩擦系數(shù)*MG=0.003*9.8*500=14.7n
T=(14.7*10)/(2*3.14*0.96)=24n.m
常見問題：
1、如果我要購買四軸運動控制實訓裝置，四軸運動控制系統(tǒng)實訓平臺，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
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