船舶操舵儀模擬器,操舵儀,自動操舵儀
時間：2026-01-25 14:00:21 點擊次數：
中人教儀廠 
CBK-24 船舶操舵儀模仿器
自動操舵儀 （操舵儀、操舵儀模仿器）
一.功能簡介：
1、舵角比調動
舵角比指偏舵角β與船舶偏航角φ大小成比例(Kp)。Kp過小，不能產生足夠的轉船力矩，回轉功能不好；Kp過大，使船回轉過頭，平穩性變壞，降低航速。按照船舶大小、船型、裝載現象及航速來選用舵角比例系數Kp。
2、積分舵，即壓舵
偏舵角β與偏航角的積分∫φdt(誤差隨時間的積累)成比例(KI)的積分作用，即壓舵角。壓舵作用在于消除船舶因船型不對稱、裝載不對稱、螺旋漿不對稱或船舶受單側風浪流的影響產生持續的單側橫向力干擾，偏航角在不靈敏區(死區)所引起的橫向位移距離(不靈敏區是在△φ較小時，自動舵不起調動作用），使船舶形成向某一側的小偏航。積分作用產生一個相應的固定偏舵角，對船舶形成一個固定的轉船力矩，用以平衡單側橫向干擾力。
如果由于某種原因引起船舶的瞬時偏航，后來立即消失，因為作用時間短，不影響整個航向，所以對其平均航向沒有偏移，無需發出校正動舵信號。有時在船舶給定的航向兩側均勻搖擺，經過對比長的時間后，其平均航向仍在正航向上，也無需使舵動作。僅當船舶在偏航死區內左右搖擺不平均，平均航向偏離正航向一側，而且又持續了很長一段時間，則偏航積分作用發出信號，予以校正。自動舵雖能糾偏使船舶返回正航向，但對船舶的橫向漂移卻無能為力，需運用GPS定位系統來完成航線控制。
3、糾偏舵、當舵
偏舵角β與偏航角φ改變速度大小成比例(KD)的微分作用，即穩舵角、反舵角。微分作用設定有"超前"的校正控制效果，可提升系統的感知度。比例系數Kp與微分系數KD選用不當，將影響航行重量。
當荷載量多加而船速減慢時，相對于Kp將KD的值調得過小(即大比例小微分)，則比例舵的效果就比微分舵的效果大，船舶以正航向為中心，左右搖擺，逐漸衰減，最后停止在正航向上。
反之，相對于Kp將KD調得過大(即小比例大微分)，則微分舵效果更明顯，航向不發生搖擺，航跡呈現過阻尼現象，船舶長時間不能恢復到正航向。
4、感知度調動(天氣調動)
人為設定系統的死區，以調動系統的感知度。自動操舵模式下調動航向感知度，減少舵頻繁擺動次數，防止過載及過度磨損。
5、模仿條件選用
同樣的舵機模型下，大船、重載、淺水的現象下舵效相對較弱，要獲取同樣的轉向特性，需要適當地多加轉舵角度以彌補舵效的差異，此時需要適當地多加P功能數值的設定，通常在大船、重載、淺水的模式下，P設定為3-5，而在小船、輕載、深水的模式下，設定為1-3。而積分I與微分D的設定與船舶模型關系不大，與海況關系密切， 惡劣海況模式下，航向變動劇烈，方向隨機，為了減少舵頻繁擺動次數，防止過載及過度磨損，感知度設定為3-7對比合適，
二.操舵儀使用：
1.電源要求：220VAC.50Hz。
2.啟動前準備：電源 ON ，羅經電源 ON 。
3.選用操舵模式。
4.選用舵機油泵、啟動。
5.應急(MANU)舵：
隨動舵失效或舵機控制系統故障等現象下選用應急舵。
手板舵動，復零舵停；左舵左扳，回舵右扳；右舵右扳，回舵左扳。
6.隨動(Follow-UP)舵：
按舵角偏差原則實行調動的操舵自動跟蹤系統，被調對象是舵，被調量為舵角，設定有舵葉角度與操舵手輪位置自動同步的特別點。船舶進出港、過狹窄航道、過運河或緊急等現象下選用隨動舵。
船舶左偏航操右舵，舵輪操右舵x°，舵葉右偏，并自動停在右舵x°上。為了減少形航跡的振幅，船舶在返回正航向過程中，必須回舵。
7.自動舵(Auto pilot)：
按船舶偏航角、偏航角改變速度及偏航角誤差積累等大小和方向自動調舵。海上定速、大洋航行現象下選用自動舵模式。寫入設定航向注意事項：偏航超過±5°時報警。
常見問題：
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