拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，農(nóng)業(yè)機(jī)械拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
時(shí)間：2025-11-29 10:00:03 點(diǎn)擊次數(shù)：
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--ZHNY-011 拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
一、北斗導(dǎo)航與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)簡(jiǎn)介
隨著我國(guó)高新技術(shù)的應(yīng)用和電子信息技術(shù)的滲透，以及現(xiàn)代化精細(xì)農(nóng)業(yè)的要求和農(nóng)機(jī)高科技技術(shù)的迅速發(fā)展。農(nóng)機(jī)GPS衛(wèi)星定位和自動(dòng)導(dǎo)航駕駛已成為現(xiàn)代化大農(nóng)業(yè)的一個(gè)重要構(gòu)成部分。在播種、施肥、灑藥、收獲、整地、起壟等許多農(nóng)機(jī)作業(yè)項(xiàng)目上發(fā)揮著重要的作用，并有著廣闊的發(fā)展前景。
1.系統(tǒng)的構(gòu)成和作業(yè)原理
1.1 系統(tǒng)構(gòu)成：主要有導(dǎo)航光靶、方向傳感器、通信模型塊、導(dǎo)航控制器、液壓控制器等。
導(dǎo)航光耙:接收GPS的定位信號(hào),在設(shè)定導(dǎo)航線后,按照機(jī)組作業(yè)幅寬實(shí)行自動(dòng)直線導(dǎo)航。技術(shù)特別點(diǎn)是在沒(méi)有作業(yè)導(dǎo)航圖的現(xiàn)象下可在作業(yè)中生成導(dǎo)航線，在GPS的定位下可對(duì)農(nóng)機(jī)田間直線行走作業(yè)做**引導(dǎo)，使機(jī)組作業(yè)不重不漏，并設(shè)定有作業(yè)面積計(jì)算統(tǒng)計(jì)等功能。
方向傳感器：向?qū)Ш娇刂破靼l(fā)送**的轉(zhuǎn)角信息。
通信模型塊：接收基站的差分?jǐn)?shù)值。
導(dǎo)航控制器：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的**經(jīng)過(guò)接收GPS的定位信息和方向傳感器的轉(zhuǎn)角信息向液壓系統(tǒng)發(fā)送指令。
液壓控制器:液壓控制器按照導(dǎo)航控制器發(fā)送的指令，改變油箱的流量和流向，保證農(nóng)機(jī)按照設(shè)定的路線行駛。
1.2 作業(yè)原理
在導(dǎo)航光靶上設(shè)定車(chē)輛行走線，設(shè)定導(dǎo)航模式，直線或者彎彎曲線。經(jīng)過(guò)接收基站差分?jǐn)?shù)值，完成厘米級(jí)的衛(wèi)星定位，就地實(shí)時(shí)向向控制器發(fā)射的定位信息。方向傳感器就地實(shí)時(shí)向控制器發(fā)送車(chē)輪的動(dòng)作方向。導(dǎo)航控制器按照衛(wèi)星定位的坐標(biāo)及車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象，就地實(shí)時(shí)向液壓控制閥發(fā)送指令，經(jīng)過(guò)控制液壓系統(tǒng)油量的流量和流向，控制車(chē)輛的行駛，保證車(chē)輛按照導(dǎo)航光耙設(shè)定的路線行駛。
2. 實(shí)際作業(yè)現(xiàn)象
2.1 提升土地運(yùn)用率。
該系統(tǒng)的基站設(shè)在農(nóng)場(chǎng)農(nóng)機(jī)管理服務(wù)中心，設(shè)備要求24小時(shí)作業(yè)，基站的覆蓋半徑可達(dá)50KM，可以覆蓋全場(chǎng)地號(hào)的作業(yè)面積，適用農(nóng)場(chǎng)農(nóng)機(jī)田間作業(yè)要求。農(nóng)機(jī)使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)行起壟、播種、灑藥、整地等作業(yè)時(shí)，集合線之間的偏差和千米直線度偏差可以控制在2.5厘米，減少農(nóng)作物生產(chǎn)投入成本，并而且可以提升農(nóng)藝作業(yè)重量，避免作業(yè)過(guò)程產(chǎn)生的"重漏"現(xiàn)象。降低生產(chǎn)成本，提升土地運(yùn)用率，多加了經(jīng)濟(jì)效益。
2.2 提升機(jī)車(chē)時(shí)間運(yùn)用率和作業(yè)重量
該系統(tǒng)提升了機(jī)車(chē)的實(shí)操功能，延長(zhǎng)了作業(yè)時(shí)間，可以完成夜間播種作業(yè)大大提升了機(jī)車(chē)的出勤率和時(shí)間運(yùn)用率。同時(shí)這套系統(tǒng)可以減輕駕駛實(shí)操人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，在作業(yè)過(guò)程中，駕駛實(shí)操人員不需要駕駛方向盤(pán)，可以用更多的時(shí)間注意查看農(nóng)具的作業(yè)狀況，有利于提升田間作業(yè)重量。
2.3 地形適應(yīng)性較強(qiáng)
該系統(tǒng)可以用來(lái)平地或坡地，控制器的地形補(bǔ)償技術(shù)不斷修正和補(bǔ)償農(nóng)機(jī)具的俯仰、翻滾姿態(tài)，達(dá)到**導(dǎo)航駕駛的目的。
以起壟作業(yè)為例：傳統(tǒng)的起壟作業(yè)依靠駕駛員的自身經(jīng)驗(yàn)，在直線度和集合線的精確度上很難得到保證，尤其在地塊的面積和坡度較大的現(xiàn)象下，偏航的現(xiàn)象在所難免，作業(yè)時(shí)的重漏和集合線偏差過(guò)大現(xiàn)象，直接造成生產(chǎn)成本的加大和地塊運(yùn)用效率的降低。運(yùn)用這套系統(tǒng)就可以避免以上現(xiàn)象的發(fā)生。同時(shí)該系統(tǒng)還設(shè)定有作業(yè)狀況就地實(shí)時(shí)記錄、作業(yè)面積計(jì)算統(tǒng)計(jì)等功能。這些全部比傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)作業(yè)占據(jù)優(yōu)勢(shì)。
2.4 合理調(diào)配機(jī)車(chē)
經(jīng)過(guò)GPS衛(wèi)星定位，可以就地實(shí)時(shí)掌控把握機(jī)車(chē)的田間作業(yè)現(xiàn)象，含有概括機(jī)車(chē)的作業(yè)地號(hào)、作業(yè)速度等信息，并將就地實(shí)時(shí)作業(yè)現(xiàn)象經(jīng)過(guò)信息中心的大屏幕顯露出來(lái)，使農(nóng)機(jī)管理人員隨時(shí)按照機(jī)車(chē)田間作業(yè)現(xiàn)象，科學(xué)合理的對(duì)全場(chǎng)機(jī)車(chē)作業(yè)實(shí)行統(tǒng)一指揮和調(diào)度。
3. 注意的幾點(diǎn)事項(xiàng)
3.1 AB線一定要按農(nóng)場(chǎng)要求設(shè)定距林帶的距離，具體距離按照地號(hào)實(shí)際現(xiàn)象盡可能保持與林帶平行，才能做到充分運(yùn)用土地，不浪費(fèi)并而且達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)。
3.2 多車(chē)在同一地號(hào)運(yùn)用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)行相同作業(yè)時(shí)，車(chē)與車(chē)之間的AB線必須平行才能保證作業(yè)重量達(dá)到不漏或不重的目地。
3.3 使用自動(dòng)駕駛時(shí)，需加快速度時(shí)，良好先適當(dāng)少減點(diǎn)油，在加檔后，再把油門(mén)緩慢加大到需要的位置，這樣能保證作業(yè)的直線度，需要減慢速度時(shí)，良好先加油再減檔，只有正確的實(shí)操機(jī)車(chē)，才能不影響作業(yè)的直線度。
3.4 運(yùn)用自動(dòng)駕駛實(shí)行懸掛農(nóng)具作業(yè)時(shí)，良好慢些前行，上線后，再緩慢倒到地頭確定入塹后再放下農(nóng)具作業(yè)。運(yùn)用自動(dòng)駕駛實(shí)行拖掛作業(yè)時(shí)，良好人工駕駛上線后，再用自動(dòng)駕駛，這樣即省車(chē)和農(nóng)具，也能保證安全作業(yè)，避免意外事故發(fā)生。
3.5 運(yùn)用自動(dòng)駕駛作業(yè)時(shí)，堅(jiān)決不能睡覺(jué)或注意力不集中，以免發(fā)生安全事故。
3.6★要求配套在線教育課程開(kāi)放平臺(tái)（提供演示視頻）:
1、本系統(tǒng)是互通教學(xué)多元化管理平臺(tái)，將用戶(hù)傳統(tǒng)的各個(gè)平臺(tái)系統(tǒng)實(shí)施整合，集中互通管理，解決多平臺(tái)、多賬號(hào)難以管理、數(shù)值庫(kù)分散無(wú)法集中統(tǒng)計(jì)等問(wèn)題。系統(tǒng)含有了：在線教務(wù)管理系統(tǒng)、在線課程資源管理平臺(tái)、在線習(xí)題庫(kù)平臺(tái)、在線考試考核平臺(tái)、線上視頻課程管理平臺(tái)及線上虛擬擬真教學(xué)管理平臺(tái)，真正意義的一站互通數(shù)值集中統(tǒng)計(jì)！
2、課程資源：多個(gè)微課視頻實(shí)拍收集教學(xué)視頻素材，后期影視包裝，片頭10秒左右，片尾5秒左右，視頻尺寸不低于1920*1080，視頻格式MP4、FLV等；多個(gè)虛擬擬真內(nèi)容應(yīng)用unity引擎研發(fā)，在pc端win系統(tǒng)上運(yùn)行（win7、win8、win10，注不含有win xp）系統(tǒng)。
▲要求提供在線教育課程開(kāi)放平臺(tái)系統(tǒng)來(lái)源證明文件,原件備查。
3.7技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格
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項(xiàng)目 |
單位 |
設(shè)計(jì)值 |
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型號(hào) |
/ |
北斗高精確度農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng) |
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轉(zhuǎn)向控制型式 |
/ |
液壓電磁閥控制 |
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車(chē)載計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值處置整理器型號(hào) |
/ |
i.MX6 |
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車(chē)載計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值內(nèi)部存儲(chǔ) |
GB |
1 |
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車(chē)載計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值硬盤(pán) |
GB |
8 |
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車(chē)載計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值實(shí)操系統(tǒng)及系統(tǒng)版本 |
/ |
安卓4.5 |
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車(chē)載計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值顯露分辨率 |
/ |
800×480(7英寸) |
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車(chē)載計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值連接口信息 |
/ |
30pin汽車(chē)連接口 |
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車(chē)載計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值數(shù)值寫(xiě)入輸出協(xié)議 |
/ |
通用串行口協(xié)議；CAN總線協(xié)議；100M以太網(wǎng) |
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衛(wèi)星接收機(jī)類(lèi)型及頻點(diǎn) |
/ |
多星多頻GPS： L1 C/A 、L2E、 L2C、L5GLONASS： L1 C/A、 L1 P 、L2C/A、L2 P,SBAS：L1 C/A、L5,Galileo:L1 BOC、E5A、E5B、E5AltBOC2,QZSS：L1 C/A、L1 SAIF、L2C、L5,BDS：B1、B2/B1、B3 |
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衛(wèi)星接收機(jī)主板固件版本 |
/ |
1.4-10707 |
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衛(wèi)星接收機(jī)通道數(shù) |
/ |
220 |
|
衛(wèi)星接收機(jī)連接口種類(lèi) |
/ |
48pin汽車(chē)連接口 |
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衛(wèi)星接收機(jī)差分類(lèi)型 |
/ |
CMR、RTCM2.0、 RTCM 3.0、RTCM 3.2等 |
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衛(wèi)星接收機(jī)數(shù)值更新率 |
Hz |
≤50 |
|
衛(wèi)星接收機(jī)接收天線型式 |
/ |
包括天線 |
|
轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)角度傳感器型號(hào)規(guī)格 |
/ |
WAS-3106 |
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液壓閥型號(hào)規(guī)格 |
/ |
HT800946 |
|
轉(zhuǎn)向控制器主板固件版本 |
/ |
V1.6.0 |
|
位移機(jī)站信號(hào)覆蓋界限 |
km |
≥5 |
|
固定基站信號(hào)覆蓋界限 |
km |
≥15 |
|
基站無(wú)線電發(fā)射設(shè)備頻率 |
MHz |
223～235 |
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位移基站無(wú)線電發(fā)射設(shè)備功率（W） |
W |
5 |
|
固定基站無(wú)線電發(fā)射設(shè)備功率（W） |
W |
25 |
|
包括部分構(gòu)成 |
/ |
衛(wèi)星天線、衛(wèi)星接收機(jī)、控制器包括 |
3.8系統(tǒng)結(jié)合套件
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買(mǎi)拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，農(nóng)業(yè)機(jī)械拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，農(nóng)業(yè)機(jī)械拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否能開(kāi)增值稅專(zhuān)用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專(zhuān)用發(fā)票，如果您需要開(kāi)拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，農(nóng)業(yè)機(jī)械拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，農(nóng)業(yè)機(jī)械拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專(zhuān)利與著作權(quán)。
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