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工業型液壓氣動綜合實驗臺（液壓部分）是根據現代教學特點和最新的液壓傳動課程教學大綱要求設計的實驗臺。它采用先進的力士樂技術的液壓元件和獨特的模塊化，構成了插接方便的系統組合，滿足高等院校、中等專業學校及職業技工學校的學生進行液壓傳動教程的實驗教學要求；達到培養學生動手、設計及綜合運用能力，提高和加強了學生的創新設計能力的目的。
一、主要特點:
1.系統全部采用標準的工業液壓元器件，使用安全可靠，貼近工業化。
2.快速可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實驗組裝方便快捷，拆接不漏油，清潔干凈。
3.精確的測量儀器，方便的測量方式，使用簡單，測量精確可靠。
4.采用可編控制器（plc）與微機通訊，實現電氣自動化控制、可在線編程監控及故障檢測。
①常用液壓元件的性能測試
1.液壓泵的特性測試
2.溢流閥的特性測試（靜態測試）
3.節流調速閥的特性測試
②液壓傳動基本回路實驗：
1.溢流閥調壓回路
2.簡單壓力調定回路
3.溢流閥緩沖回路
4.二級壓力回路
5.雙向壓力調整回路
6.多個溢流閥的調壓回路
7.減壓閥的減壓回路
8.換向閥的卸荷回路
9.先導式溢流閥的卸荷回路
10.順序閥的平衡回路
11.速度調節回路
12.調速閥短接速度換接回路
13.節流閥進油節流調速回路
14.節流閥回油節流調速回路
15.調速閥進油節流調速回路
16.調速閥回油節流調速回路
17.節流閥變壓節流調速回路
18.調速閥變壓節流調速回路
19.進油節流調速回路
20.回油節流調速回路
21.方向控制回路
22.保壓（自鎖）回路
23.雙缸工作控制回路
24.順序閥順序動作回路
25.電氣行程開關順序動作回路
26.壓力繼電器順序動作回路
27.用PLC控制液壓回路和系統
28.液壓傳動性能實訓
④ 學生自行設計、組裝的擴展液壓回路實驗可達80種.
⑤ 可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機電液一體控制實驗形式。
      1、PLC的指令編程，梯形圖編程的學習
      2、PLC編程軟件的學習及使用
      3、PLC與計算機的通，在線調試、監控
      4、PLC對液壓傳動控制的優化
二、實驗臺組成：
① 實驗工作臺
實驗工作臺由鐵制主體與鋁合金型面板(T型鉤槽)等構成。
工作臺尺寸：長×寬×高=1940mm×700mm×1800mm    (其包裝后約300kg)
② 液壓泵站
系統額定工作壓力：6.3Mpa。（最大可至7Mpa）
⑴. 電機—泵裝置（1臺）
變量葉片泵-電機1臺：
變量葉片泵：單向，公稱排量6.67mL/r，容積效率 90%；
電機：三相交流電壓，功率2HP 4P，轉速1450r/min；
⑵. 油箱：公稱容積45L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等
③ 常用液壓元件
以博世力士樂北京華德元件為主，配置詳見配置清單。
每個液壓元件均配有油路過渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合型面板上。
④ 電氣測控單元
可編程序控制器(PLC)：三菱系列，I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V，設有手動，自動，順序等控制功能.
⑤虛擬仿真系統
虛擬仿真實訓軟件
液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統測試界面。
1.元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設備上的郵箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學習模式與考核模式，內置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學習模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內設有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構建設有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結構（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構建，每種構建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設定好的圖形，進行構建，圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統將自動進行提示正確答案，選擇完后根據提示拖拽相應的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機，根據提示開機，開機后進入監控界面，根據提示逐一開啟設備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數設置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監控界面進行實驗。
8.軟件須能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。
單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發，內置任務書與實驗提示，采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，鼠標滾輪控制畫面遠近，可360度旋轉，三維墻體上畫有電氣圖。
1.設備元件組裝：根據高亮提示，找到元件控制架，可從元件庫中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上，元件庫設有控制面板、開關電源、微型繼電器、PLC、變頻器、步進電機、交流電機、伺服電機、伺服驅動器、步進驅動器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機接口、數顯電壓表，選擇錯誤時有提示。
2.技術指標測量：選擇萬用表檢查伺服電機連接線、帶BOP面板的伺服驅動器，左右按鈕調至歐姆檔，拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測試阻值，根據高亮提示，在場景中找到電源開關，拖拽電筆或萬用表進行測量電源是否打開。
3）電器元件連接：根據電氣接線圖，連接好電源線、控制線，高亮提示接口，將驅動器、接口板、動力線、伺服電機、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好，打開總電源開關、伺服電源開關、故障電路開關后，提示故障代碼，從三項中多選故障原因。
4）參數調整測試：電源合閘進行調速，按任務書要求設置驅動器參數，進行點動控制/模擬量調速/多段調速控制，觀察三維伺服電機運動控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進行伺服驅動器模擬量調速，PLC參數可調，設置好驅動器參數，進入三維伺服電機運動控制界面及電氣顯示界面，操作面板設有伺服啟動、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉/反轉選擇、0-10滑動控制（電氣面板實時顯示數值）。
5）巡視伺服系統口罩機三維虛擬仿真機，觀察其結構，可注入故障點，多選故障原因，進行故障定位，將故障原因與對應的檢測及定位方法連線，選擇正確后進行故障排除，將故障原因與對應的解決方法連線。
6）控制工藝方案，可選點動控制/模擬量調速/多段調速控制的單機模式及聯機模式，調出控制面板，顯示3條生產線運行，進行實時控制，可選點動、低中高速、啟動、停止控制，速度可調，根據控制方案，系統自動得出生產線運行性能優劣，并提交交底記錄。
工業型液壓綜合實驗臺配置清單

實驗操作臺
1	實驗臺	鋼結構焊接而成	1臺	中人教儀
2	萬向輪	帶自鎖功能；滾輪式軸承	4只	安裝實驗臺底部
3	腳墊	可調節固定	4只	安裝實驗臺底部
液壓泵站
4	專用泵站控制系統（1套）	空開帶漏保	1只	CHNT
5		交流接觸器	2只	CHNT
6		220V繼電器	2只	歐姆龍
7		急停按鈕	1只	中人教儀
8		按鈕（紅、綠）	各2只	中人教儀
9		指示燈	2吸	中人教儀
10		急停按鈕	各1只	中人教儀
11	變量葉片泵+驅動電動機	額定排量:6.67ml/r 額定壓力:6.3MPa 額定功率:1.5kw 額定電壓：AC380V	1套	中人教儀
12	蓄能器	NXQ-1L	1套	凱虹液壓
13	油箱	額定容積45l	1只	中人教儀
14	空氣濾清器	HS-1163	1只	登勝液壓
15	吸油濾油器	MF-04	1只	登勝液壓
16	先導式溢流閥	DB10	1只	SUPER
17	先導式溢流閥閥塊		1套	中人教儀
18	油溫油面計	LS-3	1只	登勝液壓
19	單向閥	S10A12B/	2只	華德液壓
20	風冷器	AW0607-CA1∮220V	1只	恒昌
21	壓力表	YN-60 0-10MPa	2只	飛天液壓
22	油管	1.5米	2條	中人教儀
液壓配件
23	雙作用液壓缸組件	元件型號:MOB-50*200-LB 最大行程：200mm缸徑50	2只	TIANYU
24	節流閥截止閥組件	元件型號：DV8-1-10B/	2只	華德液壓
25	單向閥組件	元件型號：S8A02B/	2只	華德液壓
26	液控單向閥組件	元件型號：SV10PB1-30B/ 組件型號：FQ-SV10-3F	1只	華德液壓
27	溢流閥(直動式) 組件	元件型號：DBDH6P10B/100 組件型號：FQ-DH6P-2F	2只	華德液壓
28	溢流閥(先導式) 組件	元件型號：DB10-1-30B/315 組件型號：FQ-DB10-3F	1只	華德液壓
29	順序閥組件	元件型號：DZ10-1-30B/210YM 組件型號：FQ-DZ6-3F	2只	華德液壓
30	單向調速閥組件	元件型號：2FRM5-31B/15QB 組件型號：FQ-2FRM5-2F	1只	華德液壓
31	減壓閥組件	元件型號：DR10-1-30B/100Y 組件型號：FQ- DR10-2F	1只	華德液壓
32	二位三通電磁換向閥組件	元件型號：3WE6A61B/CG24N9Z5L 組件型號：FQ-3WE6A-3F	1只	華德液壓
33	二位四通電磁換向閥組件	元件型號：4WE6C61B/CG24N9Z5L 組件型號：FQ-4WE6C-3F	2只	華德液壓
34	三位四通電磁換向閥(O) 組件	元件型號：4WE6E61B/CG24N9Z5L 組件型號：FQ-4WE6E-3F	1只	華德液壓
35	三位四通電磁換向閥(M) 組件	元件型號：4WE6G61B/CG24N9Z5L 組件型號：FQ-4WE6G-3F	1只	華德液壓
36	二位四通手動換向閥組件	元件型號：4WMM6E50B/ 組件型號：FQ-4WMM6E-3F	1只	華德液壓
37	壓力繼電器組件	元件型號：HED80A1X/100Z14KW 組件型號：FQ-HED8-1M	1只	華德液壓
38	四通組件	組件型號：FQ-4T-3F	4個	中人教儀
39	甘油式壓力表組件	組件型號：FQ-10MP a-1F-1M	4只	雷爾達
40	高壓油膠管組件	組件型號10-1-25.6MP a-2M-0.7	10根	中人教儀
41	高壓油膠管組件	組件型號10-1-25.6MP a-2M-1.0	15根	中人教儀
42	液壓閥過渡底板	液壓閥專用底板安裝在閥上	20塊	中人教儀
43	快換接頭陽接頭	開閉式液壓快速接頭	90只	威爾康
44	快換接頭陰接頭	開閉式液壓快速接頭	56只	威爾康
45	進油分油組件	組件型號：4P-4F	1套	中人教儀
46	回油分油組件	組件型號：4T-4F	1套	中人教儀
47	液壓油	32#抗磨液壓油	40升	中石油
控制面板
48	PLC輸入輸出模塊	組件型號：FQ-PLC-IN/OUT PLC:三菱FX1S-20MR 20點	1套	中人教儀
49	時間延時模塊	組件型號：FQ-YS-001	1套	中人教儀
附件
50	接近開關	DC24V二線制	4只	工業件
51	接近開關專用支架	鋁型材,專業開模制作	4套	中人教儀
52	PLC編程電纜		1根	三菱
53	電源插排	AC250V 三孔	1個	公牛
54	產品使用手冊	說明書、指導書	1冊	中人教儀
55	設備維修必備工具	內六角扳手（九件套）1套、螺絲刀（九件套）1套、活動扳手12寸2把、尖嘴鉗1把	1套	標準件