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一、設備清單：

序號	單元名稱	單位	數量	備注
1	工業機器人	套	1
2	標準實訓臺12001000800	套	1
3	機器人工具模塊單元	套	1
4	模擬涂膠工具模塊	套	1
5	筆夾工具模塊	套	1
6	樣件套裝	套	2
7	平面寫字模塊單元	套	1
8	曲面軌跡模塊單元	套	1
9	搬運模塊單元	套	1
10	碼垛模塊單元	套	1
11	裝配模塊單元	套	1
12	電磁閥電氣接口套件	套	3
13	平面倉儲模塊單元	套	1
14	井式供料模塊單元	套	1
15	皮帶運輸模塊單元	套	1
16	雙軸送料氣缸	套	1
17	闊型平行夾具氣缸	套	1
18	三色工作燈	套	1
19	打磨實訓單元	套	1
20	西門子 plc-S7-200SMART	套	1
21	繁易觸摸屏人機交互	套	1

二、機器人參數
工業機器人應用編程實訓系統采用模塊化設計，靈活組合，可進行實訓考核、技能鑒定、技能比賽、依次遞進。平臺融入工業機器人技術、機械傳動技術、多種作業技術、傳感技術、可編程控制技術、485通信技術、等先進制造技術，涵蓋工業機器人、機械設計、電氣自動化、等多門學科的專業知識。
1. 工業機器人

六軸工業教學.機器人
由工業機器人本體、機器人底座、機器人控制柜和示教盒等組成。
機器人技術參數：
2. 自由度：6
3. 最大負載：≥4kg
4. 重復定位精度：0.05mm
5. 最大臂展： ≥550mm各軸運動范圍：
J1 軸≥±165°
J2 軸≥+85 ° /-90° J3 軸≥+120°/-65°
J4 軸≥±125°
J5 軸≥+10 /-130 ° J6 軸≥±360 °
6. 最大單軸速度： J1 軸 ≥230 °/s
J2 軸 ≥220 °/s
J3 軸 ≥220 °/s
J4 軸 ≥200 °/s
J5 軸 ≥210 °/s
J6 軸≥210 °/s
機器人控制系統：機器人配有控制系統及控制柜、示教器，示教器具有彩色觸摸屏，操縱按鍵、觸摸點動，可以緊急停，支持 U 盤恢復程序功能，數字式直流 24V，不少于16 進/16 出 IO 信號板。
三、實訓臺主要技術參數
1.標準實訓臺
鋁型材搭建，前面和側面開關門，兩側和底部鈑金封板，為機器人、示教器、功能模塊的安裝提供標準的安裝接口，預留有標準氣源和電氣接口安裝位置，根據模塊的使用情況進行功能的擴展。同時為工業機器人、功能模塊、功能套件提供穩定的電源，平臺上可牢固安裝多種功能模塊。
主要技術參數：
1) 實訓臺尺寸（長×寬×高）： ≥1200×1000×800mm
2) 模塊固定位： ≥10個
3) 最大電氣接口容量： ≥3組
4) 實訓模塊可任意組合放置，可固定
2.機器人工具模塊
由固定柱、支架、闊型氣缸、應用工具夾（1套主體，可夾2套工具樣件）等組成。根據不同的實訓目標和操作對象，提供多種不同的應用工具。
機器人末端工具包括圓形工具、方形工具、（包括繪圖筆工具，模擬涂膠工具），共2種工具。
2.1 機器人工具支架技術參數：
1) 支架外形尺寸（長×寬×高）： ≥59×59×70mm
2）夾具尺寸（長×寬×高）： ≥119×35×30mm
3) 容量：2個應用工具
2.2應用工具技術參數：
1)工具裝置材質：本體材質鋁合金，夾緊機構。
寬闊氣動工具技術參數：
2)氣動缸徑： ≥10mm
3)開閉行程兩側： ≥20mm
4)使用壓力MPa： ≥0.5
5) 內徑夾持力： ≥14N
主要由固定底板、快換支架、等組成。根據不同的實訓目標和操作對象，提供多種不同的應用工具。放置帶有定位工具支架上，可根據不同的實訓需求增加模塊以及工具的種類和數量。
2.3 無源工具技術參數：
1)工具類型：繪圖筆工具，模擬涂膠工具， 2.4 應用工具技術參數：
1)樣式：長形
2)可夾類型：圓形、方形，
3.樣件套裝
實訓項目的工作對象，含組裝套件（電機套件）、碼垛套件（碼垛方形套件）。
電機套件由不少于2個零件組成，應用時需包含電機套件共同使用，構成總計2種零件的組裝套件。
3.1組裝套件技術參數：
1)數量： ≥2套
2)顏色種類：1種
3)零件種類： ≥6個（碼垛套件6個、電機套件3個）
4)可完全組裝或自定義組裝。
3.2碼垛套件技術參數：
1)零件種類： ≥1種（方形）
2)方形零件顏色種類： ≥1種（象牙白）
3)方形零件數量： ≥9個
4)方形零件尺寸（長×寬×高）： ≥30×30×35mm
4.平面繪圖模塊
由固定底板、平面繪圖板、支架、強磁定位等組成。主要技術參數：
1)平面繪圖模塊尺寸（長×寬）： ≥300×230mm×120mm
2)適配標準實訓臺定位安裝
3)可放張數： ≥5張
5. 曲面繪圖模塊
由固定底板、曲面繪圖板、支架、等組成。模塊帶有基礎軌跡，也滿足自定義預設軌跡。
1)適配標準實訓臺定位安裝
2)曲面繪圖板尺寸（長×寬×高）： ≥200×200×135mm
3)預設圖案：三角直線、圓弧、曲線、多邊形、非正交坐標系
6.搬運模塊
由固定底板、帶有三個圓形的庫位，使用電機套件滿足機器人對零件的搬運。主要技術參數：
1)外形尺寸（長×寬×高）： ≥270×120×65mm
2)適配標準實訓臺定位安裝
3)可容納零件個數： ≥3個
4)排列形式： ≥1行3列
7.碼垛模塊與平面倉儲共用模塊
由碼垛固定底板、碼垛倉位等組成。使用碼垛套件實現機器人碼垛解垛。主要技術參數：
1)外形尺寸（長×寬×高）： ≥300×230×120mm
2)適配標準實訓臺定位安裝
3)零件容量： ≥方形工件9個，可混裝、可做平面倉儲模塊
工業機器人通過氣夾工具按要求拾取碼垛零件進行碼垛任務，能練習對工業機器人碼垛的理解并快速編程示教的強化訓練，碼垛解垛方式多樣。
8. 裝配模塊
由氣動夾緊機構、固定底板、等組成。可用于部分功能套件的固定可以用于工作對象的固定，動作可控。
主要技術參數：
1) 模塊外形尺寸（長×寬×高）： ≥277× 100×120mm
2) 適配標準實訓臺定位安裝
3) 雙軸氣缸行程： ≥100mm
4) 凹型塊固定夾持范圍：30mm～65mm
模塊適配標準電氣接口套件，工業機器人通過數字量對裝配臺進行控制和監控。工業機器人按照實訓要求對不用組件進行安裝，訓練對工業機器人精確定位使用的學習。
9. 井式供料模塊
由井式供料機、固定底板、等組成。用于儲存多種零件，根據實訓要求，由機器人控制供料時機。
主要技術參數：
1) 模塊外形尺寸（長×寬×高）： ≥360×368× 103mm
2) 適配標準實訓臺定位安裝
3) 氧化鋁材管道長： ≥150mm
4) 驅動氣缸行程： ≥100mm
用于儲存多種零件，通過氣動推頭進行供料，模塊適配配標準電氣接口套件。機器人通過數字量輸入輸出控制，完成零件的供料，料倉監控和推頭的控制。掌握簡單的機器人 IO 控制相關技能。
10. 皮帶運輸模塊
由皮帶輸送機、固定底板、等組成。調速電機驅動皮帶輸送機，運輸多種不同的零件。
主要技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高）： ≥412× 140×160mm
2) 適配標準實訓臺定位安裝
3) 輸送機長度： ≥412mm
4) 有效工作寬度： ≥60mm
5) 最高速度： ≥4m/min
6) 控制電壓：DC24V
7) 調速器：
8) 電壓：單相AC220V
9) 頻率：50/60Hz
10) 調速范圍：90-3000r/min
皮帶輸送機由鋁材搭建而成，結構簡單，美觀大方。驅動方式采用單相交流調速電機驅動。掌握機器人數字量控制的相關技能。
11. 打磨模塊
由打磨機、固定底板、等組成，調速電機驅動砂帶，打磨多種不同的零件。
11.1 主要技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高）： ≥250×165× 175mm
2)適配標準實訓臺定位安裝
3)砂帶機長度： ≥250mm
4)有效工作寬度： ≥30mm
5)控制電壓：DC12/24V
11.2 調速器：
1)電壓：直流24V
2)最高速度： ≥12000轉
12. 電磁閥電氣接口套件
由三組電磁閥、氣管端子接口、等組成，對工作站氣缸動作控制。實訓學生對電磁閥接線控制和換氣原理。
12.1 主要技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高）： ≥100×100×60mm
2）適配標準實訓臺定位安裝
3）控制氣缸動作： ≥3組
4）控制電壓：DC-24V
5）控制流量：0.15~0.8MPa
13. 三色警示燈
由紅藍綠三色燈、報警蜂鳴器、等組成。
13.1 主要技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高）： ≥直徑50mm
2）適配標準實訓臺定位安裝
3）控制燈路： ≥3組
4）控制電壓：DC-24V
5）蜂鳴音量：85分貝
6）材質：燈罩-ABS/外殼PC
6）接線方式：常亮或閃亮
14. 主要應用：
1) 備份機器人程序和機器人系統恢復功能;
2) 通過界面觀察機器人運行軌跡;
3) 通過UG、CAD軟件導入圖形軌跡，可根據實際流程設計；
4) 485通訊端口與覺對值電機通訊。
15.西門子PLC-S7-200SMART
西門子S7-200 SMART (ST30) DC/DC/DC
最大功耗為12W, 直流24V供電，晶體管輸出
18點輸入/12點輸出最大支持256位輸入/256位輸出支持3路高速脈沖輸出(100KHz) 支持6個高速計數器
功能支持存儲卡(Micro SDHC卡)
有一個以太網端口，可以直接連接電腦上傳下載程序，有一個串行端口，支持(RS-485)通訊
威綸通TK6071IP
顯示器為7寸，分辨率800*480 ，LED背光屏輸入電壓為10.5-28V DC
串行接口：COM1:RS-232; COM2:RS-485 2W/4W 內置萬年歷存儲容量為128MB
支持USB Client [USB 2.0*1(Micro USB)] 可以下載和上傳程序外觀尺寸W*H*D 200.4*146.5*34mm 開孔尺寸為192*138mm 面板安裝方式
四、實訓任務

工作領域	工作任務	技能要求
1.工業機器人參數設置	1.1工業機器人運行參數設置	1.1.1能夠通過示教盒或控制柜設定工業機器人手動、自動等運行模式
		1.2工業機器人坐標系設置
		1.1.3能夠根據操作手冊設定語言界面、系統時間、用戶權限等環境參數
	1.2工業機器人坐標系設置	1.2.1能夠根據工作任務要求選擇和調用世界坐標、基坐標、用戶(工件)、工具等坐標系
		1.2.2能夠根據操作手冊，創建工具坐標系，并使用三點法、六點法等方法進行工具坐標系標定
		1.2.3能夠根據工作任務要求，創建用戶（工件）坐標系，并使用三點法等方法進行用戶（工件）坐標系標定
2.工業機器人操作	2.1工業機器人手動操作	2.1.1能夠根據安全規程，正確啟動、停止工業機器人，安全操作工業機器人。
		2.1.2工業機器人試運行。
		2.1.3工業機器人系統備份與恢復。
		2.1.4能夠根據工作任務要求使用示教盒，對工業機器人進行單軸、線性、重定位等操作。
	2.2工業機器坐標系操作	2.2.1能夠根據工作任務要求，選擇和加載工業機器人程序。
		2.2.2能夠使用單步、連續等方式，運行工業機器人程序。
		2.2.3能夠根據運行結果對位置、姿態、速度等工業機器人程序參數進行調整。
	2.3工業機器系統維護和調用	2.3.1能夠根據用戶要求對工業機器人系統程序、參數等數據進行備份。
		2.3.2能夠根據用戶要求對工業機器人系統程序、參數等數據進行恢復。
		2.3.3能夠進行工業機器人程序、配置文件等導入導出
3.工業機器人示教編程	3.1基本程序示教編程	3.1.1能夠使用示教盒創建程序，對程序進行復制、粘貼、重命名等編輯操作。
		3.2簡單外圍設備控制示教編程。
		3.3工業機器人典型應用示教編程。
	3.2簡單外圍設備控制示教編程	3.2.1能夠根據工作任務要求，運用機器人IO設置傳感器、電磁閥等IO參數，編制供料等裝置的工業機器人的上下料程序。
		3.2.2能夠根據工作任務要求，設置傳感器、電機驅動器等參數，編制輸送等裝置的工業機器人的上下料程序。
		3.2.3能夠根據工作任務要求，設置傳感器等IO參數，編制立體倉庫等裝置的工業機器人上下料程序。
	3.3工業機器人應用綜合PLC調式編程	3.3.1能夠根據工作任務要求，編制搬運、裝配、碼垛、涂膠、打磨等工業機器人應用程序。
		3.3.2能夠根據工作任務要求,編制搬運、裝配、碼垛、涂膠、結合PLC調式等綜合流程的工業機器人應用程序。
		3.3.3能夠根據工藝流程調整要求及程序運行結果，對搬運、裝配、碼垛、涂膠、打磨、等工業機器人應用程序進行調整。